单相机测量三维起落架机轮中心位移方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811205762.X
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T7/60
申请日期：
2018-10-17
申请人：
江西洪都航空工业集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	单相机测量三维起落架机轮中心位移方法
申请号	CN201811205762.X	申请日期	2018-10-17
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-02-19	公开/公告号	CN109360241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	江西洪都航空工业集团有限责任公司	申请人地址	江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西洪都航空工业集团有限责任公司	当前权利人	江西洪都航空工业集团有限责任公司
发明人	胡豪;王华平;孙福强;黄怀英;刘征;刘庆彬;熊俊涛;刘群根;黄鹏;田占宝;王英;王永昌
代理机构	南昌新天下专利商标代理有限公司	代理人	施秀瑾

摘要

单相机测量三维起落架机轮中心位移方法，首先标定相机的内参数，在安装高速摄影机，并对准标记面，捕获机轮运动图像；而后在一个标记板安装多个标记，轮心标记用于测量机轮中心位移，其它为辅助标记，根据已知点之间的距离和计算的不同点之间的距离建立目标优化函数，利用公式迭代求解；若无法直接拍摄到轮心标记，要求轮心标记和辅助标记不共面，先根据辅助标记建立优化目标函数求解出辅助标记点的坐标，再根据轮心标记和辅助标记之间的距离建立优化目标函数，再一次使用Levenberg‑Marquardt公式迭代求解出轮心标记的位移，最终通过求解方程组和坐标变换得到“外八字式”起落架在落震试验中的机轮中心位移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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