智能学习、娱乐机器人玩伴

发明专利无效专利

申请号：
CN200710039652.6
IPC分类号：A63H13/00;A63H30/00
申请日期：
2007-04-19
申请人：
复旦大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能学习、娱乐机器人玩伴
申请号	CN200710039652.6	申请日期	2007-04-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-19	公开/公告号	CN101036838
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;0;;;A;6;3;H;3;0;/;0;0查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	张文强;薛向阳;翁巨扬;冯瑞;张睿;唐志强;白建松;包春雷
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本发明将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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