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一种双工位机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610599898.8
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J15/06
  • 申请日期:
    2016-07-28
  • 申请人:
    苏州高通机械科技有限公司
著录项信息
专利名称一种双工位机械手
申请号CN201610599898.8申请日期2016-07-28
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-09-28公开/公告号CN105965490A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人苏州高通机械科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州高通机械科技有限公司当前权利人苏州高通机械科技有限公司
发明人汪金旺
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明公开了一种双工位机械手,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。本发明提供的一种双工位机械手,结构简单,造价低,并且可进行批量取料。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供