一种第一视角巡线机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201810986614.X
IPC分类号：B64D47/08;B64C27/08;B25J19/02;B25J11/00
申请日期：
2018-08-28
申请人：
华南理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种第一视角巡线机器人
申请号	CN201810986614.X	申请日期	2018-08-28
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109178329A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D47/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D47/00 其他类目不包含的设备 B64D47/08 照相机的布置	IPC分类号	B;6;4;D;4;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	刘刚;周子凯;吴志坤;郑浩然;苏晓;林育庆;孙浩贤
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	林梅繁

摘要

本发明属于巡线机器人技术领域，公开了一种第一视角巡线机器人，包括：巡线机器人平台、云台系统、双目摄像头和VR眼镜。云台系统搭载于巡线机器人平台上并接收VR眼镜发送的头转控制信息，云台系统具有电机驱动的活动机构，用于控制搭载的双目摄像头俯仰、左右旋转，实现第一视角拍摄；VR眼镜获取佩戴操纵者头转控制信息并发送至云台系统，VR眼镜佩戴操纵者以头部上下、左右转动控制云台活动机构俯仰、左右旋转相应角度。本发明解决了巡线时摄像头不能跟随操纵者头部转动、视角转换过程复杂的问题，实现第一视角巡线，并解决了拍摄图像没有立体感的问题，使操纵者更容易找出线路故障，提高巡检效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供