一种多功能家居床

1.一种多功能家居床,包括床架，所述床架包括箱体式的床屏和床箱,所述床屏安装在
床箱的床头一侧；其特征是，所述床箱包括一块床尾板、一块床侧板、床底箱、床顶板，床侧
板相对一侧敞开为床洞；床箱内、床顶板下方还安装有一块中隔板和一块分隔板，中隔板与
床尾板平行，且将床箱内部空间分隔为床头箱和床尾箱，分隔板安装在床头箱内，与床侧板
平行，将床头箱进一步分隔为储物腔和座位腔；
所述床顶板包括床屏一侧的第一床板块、第二床板块，床尾板一侧的第三床板块、第四
床板块，第一床板块和第三床板块之间还设有第五床板块，第二床板块和第四床板块之间
还设有第六床板块；第一床板块、第三床板块、第五床板块位于床侧板一侧，第二床板块、第
四床板块、第六床板块位于床洞一侧；所述第一床板块盖在储物腔上方，第二床板块、第六
床板块盖在座位腔上方，第三床板块、第四床板块盖在床尾箱上方，第五床板块固定在中隔
板上；六块床板块上表面都固定有床垫；
所述床尾箱上方的第三床板块、第四床板块可变换为变形沙发；变形沙发的沙发座面
为第四床板块，变形沙发的沙发靠背为第三床板块，通过沙发变化装置将第三床板块、第四
床板块变换为沙发形态；沙发变化装置包括沙发靠背上翻装置和沙发座面移动装置；
所述沙发座面移动装置包括两根第一线性轨道、四个第一滑块、两个第一轴承座、一根
第一传动杆、两个第一齿轮、两根第一齿条、一个蜗轮、一根蜗杆；所述床尾箱内、床尾板和
中隔板上部对称安装两个第一线性轨道，沙发座面两侧各安装两个第一滑块，并与两侧的
第一线性轨道滑动连接；沙发座面下表面对称安装两个第一轴承座，第一传动杆穿过两个
第一轴承座，其一端延伸至床尾板，端头固定安装一个第一齿轮，该第一齿轮与床尾板上安
装的第一齿条啮合；第一传动杆另一端延伸至中隔板，端头固定安装一个第一齿轮，该第一
齿轮与中隔板上安装的第一齿条啮合；所述第一传动杆中间同轴安装一个蜗轮；沙发座面
下表面还安装有一个第二减速电机，第二减速电机的驱动轴上安装蜗杆，蜗杆与第一传动
杆中间的蜗轮配合；
所述沙发靠背上翻装置包括两根第二线性轨道、两根第二齿条、两个第二滑块、两根靠
背支撑杆、两个360°连续旋转舵机、两个第二齿轮、两个第三滑块；两根第二线性轨道竖向、
对称安装在床侧板上，两根第二线性轨道外侧各平行安装一根第二齿条，每根第二线性轨
道上滑动安装有一个第二滑块，两个第二滑块朝向床洞一侧各安装一个竖向的靠背支撑
杆，靠背支撑杆下端与第二滑块固定连接，上端与沙发靠背下表面的第二连接件转动连接，
两个第二连接件对称安装在第三床板块下表面靠近床侧板一侧；两个第二滑块侧面各安装
一个舵机，每个舵机的驱动轴上安装一个第二齿轮，第二齿轮与对应位置的第二齿条啮合；
沙发靠背左右边上、远离床侧板一侧对称安装两个第三滑块，两个第三滑块分别滑动连接
在第一线性轨道上，沙发靠背与两个第三滑块转动连接。
2.根据权利要求1所述的多功能家居床，其特征在于：还包括一个可以在床顶板下方的
床尾箱内移动的移动茶几；移动茶几包括茶几本体和移动装置，茶几本体包括一块桌面板、
桌面板下表面四个角上安装四个支腿，四个支腿上安装滚轮，一块下隔板平行安装在桌面
板下方，与四个支腿固定连接；下隔板下表面左右两侧对称安装有两个同步传动件；移动装
置包括两根钢轴，分别为第四钢轴和第五钢轴，一个第三减速电机，四个同步轮，两条同步
带；移动装置安装在床底箱内；床底箱上开设两条平行的第一滑槽，第一滑槽与床尾板平
行；两根钢轴通过轴承座垂直安装在两条第一滑槽的两端，两根钢轴上各安装两个同步轮，
两根钢轴之间安装两条平行的同步带；两条同步带位于两条第一滑槽下方；其中一根钢轴
的一端连接第三减速电机；茶几本体下隔板下表面的两个同步传动件穿过第一滑槽与同步
带固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能家居床，其特征在于：所述储物腔内设置升降储物
柜；升降储物柜包括柜体和升降机构；所述柜体包括柜底板，四根支撑柱，以及第一床板块
作为柜顶板；柜底板与柜顶板上下平行安装，两者之间四个角上用四根支撑柱连接；升降机
构包括三根钢轴、立式轴承座、第一减速电机、伞齿轮、支脚板、丝杆、蜗轮、蜗杆、丝杆螺母；
三根钢轴分别为第一钢轴、第二钢轴、第三钢轴，三根钢轴呈几字形安装在储物腔内底部，
其中第一钢轴平行安装在床屏内侧，第一钢轴一端垂直转动连接在床侧板内侧的轴承座
上，另一端通过弹性联轴器连接分隔板上的第一减速电机；第一钢轴上两侧、以第一钢轴中
心对称安装有两个伞齿轮，两个伞齿轮与第一钢轴同步转动；第二钢轴和第三钢轴垂直于
第一钢轴安装，其中第二钢轴位于床侧板一侧，与第一钢轴连接端安装一个伞齿轮，与第一
钢轴的伞齿轮啮合；第二钢轴的另一端垂直转动连接在中隔板的轴承座上；第三钢轴与第
二钢轴的连接结构相同，位于分隔板一侧，其与第一钢轴连接端安装一个伞齿轮，与第一钢
轴的另一个伞齿轮啮合；第三钢轴和第二钢轴中间还穿过一块支脚板，支脚板上被穿过的
通孔内安装轴承，用于支撑第三钢轴和第二钢轴；第二、第三钢轴四个角上竖向安装有四根
丝杆，丝杆转动安装在储物腔内壁上的立式轴承座内，每根丝杆下部同轴安装有一个同步
转动的蜗轮，第三钢轴和第二钢轴上对应位置各安装有两个蜗杆，蜗轮蜗杆配合同步传动
四根丝杆转动；四根丝杆穿过柜底板上的四个丝杆螺母。
4.根据权利要求3所述的多功能家居床，其特征在于：还包括变形椅，变形椅包括坐凳
板、椅背、椅子脚、支撑底板、椅变形装置；坐凳板为第二床板块，椅背为第六床板块；坐凳板
与椅背接缝处用合页连接，坐凳板下表面的左前角处安装椅子脚，椅子脚底端安装滚轮；椅
背下表面安装支撑底板，支撑底板右侧与中隔板固定连接，后侧与分隔板固定连接；支撑底
板中间开设贯通左右两侧的第二滑槽，第二滑槽两侧对称设有两个贯通右侧的第一移动
槽，椅背上对应两个第一移动槽设置有两个第二移动槽；中隔板上对应第二滑槽、两个第一
移动槽设有连通的三个连通槽；椅变形装置包括椅背上翻装置和坐凳板横移装置；椅背上
翻装置包括两根椅背支撑杆和椅背翻转轴，椅背翻转轴安装在中隔板上的连通槽内，两根
椅背支撑杆下端转动安装在椅背翻转轴上，上端铰接在椅背上的第二移动槽内；椅背水平
放置时与两根椅背支撑杆成钝角；坐凳板横移装置为槽轮机构，包括坐凳板下表面中央固
定安装的开槽齿条和安装在支撑底板上的传动装置；开槽齿条可在支撑底板中央的第二滑
槽内移动，开槽齿条上设有连续的半圆槽和矩形槽，半圆槽和矩形槽间隔设置；传动装置包
括第四步进电机、凸轮；第四步进电机安装在支撑底板下表面，位于开槽齿条一侧，第四步
进电机的驱动轴上安装有凸轮，凸轮前侧面上设有与开槽齿条配合的、位置相对的圆销和
半圆锁，圆销为圆柱体状，半圆锁为半圆形；第四步进电机带动凸轮转动，凸轮上的圆销及
半圆锁传动开槽齿条移动和定位。
5.根据权利要求4所述的多功能家居床，其特征在于：还包括升降桌，升降桌在不使用
时隐藏在座位腔内，位于第二床板块下方；升降桌包括桌板和升降装置；所述桌板安装在床
屏上，床屏上开设有两个竖向的第三滑槽，桌板与床屏连接边上设有两个滑动连接部，两个
滑动连接部穿过第三滑槽进入床屏内；升降装置为丝杆升降机构，安装在床屏内，包括第四
减速电机、第六钢轴、蜗杆、丝杆、蜗轮、立式轴承座、丝杆螺母；第四减速电机安装在床屏内
下部，通过弹性联轴器连接横向的第六钢轴，第六钢轴的另一端转动安装在轴承座内，第六
钢轴上同轴安装有两个蜗杆，两个蜗杆位置处安装竖向的两根丝杆，每根丝杆通过两个立
式轴承座固定在床屏上，且丝杆下端安装蜗轮，蜗轮与蜗杆配合传递动力；桌板上的两个滑
动连接部被丝杆穿过，穿过的通孔处安装丝杆螺母与丝杆配合。

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