一种智能臂架控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610156416.8
IPC分类号：--
申请日期：
2006-12-31
申请人：
三一重工股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能臂架控制装置
申请号	CN200610156416.8	申请日期	2006-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-06-06	公开/公告号	CN1975070
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	三一重工股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重工股份有限公司	当前权利人	三一重工股份有限公司
发明人	唐修俊;石培科;李胜华;周嵩云
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	沈泳;逯长明

摘要

本发明公开一种智能臂架控制装置，该装置包括：控制单元、角度测量单元，控制单元根据角度测量值计算臂架位置信息，并据此调整对各驱动器的控制；该装置还包括以无线遥控形式发送控制指令的遥控器，可提供包括X轴、Y轴和Z轴分量的直角坐标系运动控制指令；在空间上定义一直角坐标系，该直角坐标系X轴、Y轴和Z轴分别与所述遥控器运动控制指令中的各坐标轴分量对应；遥控器发出运动控制指令时，所述控制单元根据所接收的运动控制指令X轴、Y轴分量确定臂架末端在平面上的运动方向，并分解为各杆段以及杆座的运动，使臂架末端向运动控制指令所示方向运动。本发明提供的装置，能够使操纵者方便的实现对臂架末端运动轨迹的直线控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2004113648A1	暂无	2004-06-04	FAHRBARE BETONPUMPE MIT VERTEILERMAST公开	PUTZMEISTER AKTIENGESELLSCHAFT;WOLFRAM; Markus;ALWES; Dieter;CLEMENT; Michael;RASCHKE; Bernhard
2	CN1678806A	2005-10-05	2003-06-30	操纵折弯杆的设备有效专利	粉刷师股份公司
3	CN1524150A	2004-08-25	2002-01-11	操纵大型机械手折弯杆的设备以及有这种设备的大型机械手无效专利	粉刷师股份公司
4	EP1537282A1	暂无	2003-06-30	VORRICHTUNG ZUR BETÄTIGUNG EINES KNICKMASTS有效专利	PUTZMEISTERAktiengesellschaft

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102768547A	2012-07-25	2012-07-25	臂架运转速度设置系统、方法及装置有效专利	中联重科股份有限公司
2	CN102581850A	2012-02-10	2012-02-10	基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法有效专利	广州数控设备有限公司
3	CN102768547B	2012-07-25	2012-07-25	臂架运转速度设置系统、方法及装置有效专利	中联重科股份有限公司
4	CN102910533A	2012-10-26	2012-10-26	一种基于吊机的空间角度测量方法无效专利	北京机械设备研究所
5	WO2013107123A1	2012-05-28	2012-05-28	一种机械臂控制系统、方法及工程机械公开	湖南三一智能控制设备有限公司;三一重工股份有限公司;邓侃;陈安涛;向瑶
6	CN101845892B	2009-03-27	2009-03-27	单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车有效专利	徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
7	CN102581850B	2012-02-10	2012-02-10	基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法有效专利	广州数控设备有限公司

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