操纵大型机械手折弯杆的设备以及有这种设备的大型机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN02804331.6
IPC分类号：--
申请日期：
2002-01-11
申请人：
粉刷师股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	操纵大型机械手折弯杆的设备以及有这种设备的大型机械手
申请号	CN02804331.6	申请日期	2002-01-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-08-25	公开/公告号	CN1524150
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	粉刷师股份公司	申请人地址	德国艾希塔尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	粉刷师股份公司	当前权利人	粉刷师股份公司
发明人	库尔特·劳;哈特穆特·本克特
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	张兆东

摘要

本发明涉及在大型机械手中折弯杆(22)安全控制的设备，其中，折弯杆的杆臂(23至27)可各借助一个驱动器(34至38)彼此相对回转，在此过程中为了位置调整测量杆臂相对于相邻杆臂或杆座(21)的相对位置。按本发明，杆臂的位置测量值(εi)，按预定的安全极限值偏差的标准，用于安全控制驱动器(34至38)或驱动器的执行机构(80至84)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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