一种PCB板缺陷自动检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810941541.2
IPC分类号：B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01N21/956
申请日期：
2018-08-17
申请人：
上海玉嵩机器人技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种PCB板缺陷自动检测装置
申请号	CN201810941541.2	申请日期	2018-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109013364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;3;8;;;G;0;1;N;2;1;/;9;5;6查看分类表>
申请人	上海玉嵩机器人技术有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路681号218室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海玉嵩机器人技术有限公司	当前权利人	上海玉嵩机器人技术有限公司
发明人	高青玉
代理机构	上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓文武

摘要

本发明提供一种PCB板缺陷自动检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本发明包括：底座、测试机构以及上下料机构，底座前侧设置有进料仓，远离进料仓的一侧设置有卸料仓，测试机构通过基座设置在底座上，上下料机构包括上料机械手和卸料机械手，上料机械手设置有测试机构左侧与进料仓相近的位置，卸料机械手设置在测试机构右侧与卸料仓相近的位置，本发明有效实现了PCB板检测的全自动化，降低了作业人员的劳动强度，提高检测效率和检测质量，同时还能实现对PCB板的自动分类，便于PCB板后续的加工制造。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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