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单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200910131736.1
  • IPC分类号:E04G21/04;G05B19/04
  • 申请日期:
    2009-03-27
  • 申请人:
    徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
著录项信息
专利名称单边作业控制方法、控制器及混凝土泵车
申请号CN200910131736.1申请日期2009-03-27
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2010-09-29公开/公告号CN101845892A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04G21/04IPC分类号E;0;4;G;2;1;/;0;4;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州徐工施维英机械有限公司当前权利人徐州徐工施维英机械有限公司
发明人赵斌;马传杰;徐怀玉;冯敏;王旭
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人薛晨光;魏晓波
摘要
本发明公开一种单边作业控制方法,用于底盘两侧具有支腿的工程机械,该方法按下述步骤进行:获取相关参数信号:各支腿的状态;以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件,获得是否为单边作业工况的判断结果;当判断结果表征为单边作业工况时,根据预设的单边作业模式参数发出控制信号至执行元件。优选地,获取的相关参数信号还包括:臂架回转角度;且以是否获得臂架回转角度信号为条件,获得是否为正常工作状态的判断结果;当判断结果表征为正常工作状态时,执行步骤在工况判断步骤。优选地,预设底盘两侧支腿的状态参数为收回状态。在此基础上,本发明还公开一种单边作业控制器及混凝土泵车。

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