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一种多介质数字印刷机的机器人手臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310686508.7
  • IPC分类号:B41F17/00
  • 申请日期:
    2013-12-04
  • 申请人:
    合肥海闻机器人开发有限公司
著录项信息
专利名称一种多介质数字印刷机的机器人手臂
申请号CN201310686508.7申请日期2013-12-04
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-04-09公开/公告号CN103707627A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B41F17/00IPC分类号B;4;1;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人合肥海闻机器人开发有限公司申请人地址
安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥海闻自动化设备有限公司当前权利人合肥海闻自动化设备有限公司
发明人龙梅
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种多介质数字印刷机的机器人手臂,针对现有个性化短版印刷领域还没有多介质数字印刷机的机器人的现状,通过研发一种多介质数字印刷机的机器人手臂,改进多介质数字印刷机机器人手臂的结构,它与多介质数字印刷机的机器人的副移台支链件相连接,包括臂托主移台,以及各种异形的承印物、嵌轴件、移轮固件、臂式推件、旋转抓手构件、手臂旋转滚轮构件和副移台等,增加了多介质数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态,不仅方便了不同印刷阶段的多介质数字印刷机,也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。

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