具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机

1.一种具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，包括床身、安装在床身上的刀具箱和工件箱、防护及设置在防护上的数控系统，其特征在与：还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置是由与数控轴Z底端连接的机械手和位于床身一侧的上下料机构、第一支架和第二支架构成。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述机械手包括：通过法兰盘与数控轴Z底端固定连接的支架，所述支架一侧面固接有用于夹持工件的第二气爪，支架底部装有旋转气缸和与旋转气缸固接的用于夹持工件的第一气爪。
3.根据权利要求1所述的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述上下料机构包括：位于床身一侧的箱体，在箱体上装有与驱动电机连接的转盘，所述转盘上固定有多个用于放置工件的料棒，在转盘一侧设有驱动箱及与其正面连接的检验轴和两侧面连接的可升降的卡爪。
4.根据权利要求3所述的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述转盘上均布固定有多个用于放置工件的料棒。
5.根据权利要求4所述的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述转盘上均布固定有8个用于放置工件的料棒。
6.根据权利要求3所述的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述检验轴通过连接架与驱动箱固接。

具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于齿轮加工机械领域，特别是涉及一种具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机。\n背景技术\n[0002] 数控弧齿锥齿轮铣齿机是一种加工弧齿锥齿轮的机床，在加工前，需要将工件安装到铣齿机床的夹具上，目前主要是通过人工方式将工件安装到铣齿机床的夹具上，由于工件很小，切削时间很短，操作人员需频繁安装、卸下工件，这样不仅浪费时间，影响加工效率，而且劳动强度大，难以满足数控弧齿锥齿轮铣齿机的机械自动化加工要求。\n发明内容\n[0003] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作方便且可提高机械自动化加工程度的具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机。\n[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：\n[0005] 具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，包括床身、安装在床身上的刀具箱和工件箱、防护及设置在防护上的数控系统，其特征在与：还包括自动上下料装置，所述自动上下料装置是由与数控轴Z底端连接的机械手和位于床身一侧的上下料机构、第一支架一和第二支架构成。\n[0006] 本实用新型还可以采用如下技术方案：\n[0007] 所述机械手包括：通过法兰盘与数控轴Z底端固定连接的支架，所述支架一侧面固接有用于夹持工件的第二气爪，支架底部装有旋转气缸和与旋转气缸固接的用于夹持工件的第一气爪。\n[0008] 所述上下料机构包括：位于床身一侧的箱体，在箱体上装有与驱动电机连接的转盘，所述转盘上固定有多个用于放置工件的料棒，在转盘一侧设有驱动箱及与其正面连接的检验轴和两侧面连接的可升降的卡爪。\n[0009] 所述转盘上均布固定有多个用于放置工件的料棒。\n[0010] 所述转盘上均布固定有8个用于放置工件的料棒。\n[0011] 所述检验轴通过连接架与驱动箱固接。\n[0012] 本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，当加工齿轮时，通过机械手和上下料机构对被加工的工件实施抓取和传递等操作，然后将其安装到机床的夹具上，即可实现自动切齿工序。本自动上下料装置不仅结构简单，占用空间小，操作方便，制造成本低；而且还可大幅度提高齿轮的加工效率，降低操作人员的劳动强度，并为满足数控弧齿锥齿轮铣齿机的机械自动化加工提供了必备条件。 \n附图说明\n[0013] 图1是本实用新型的结构示意图；\n[0014] 图2是本实用新型机械手的结构示意图。\n[0015] 图中： 1、床身； 2、数控工作台； 3、上下料机构； 3-1、转盘； 3-2、料棒； 3-3、检验轴； 3-4、卡爪； 3-5、箱体； 3-6、连接架； 4、第一支撑架； 5、第二支撑架； 6、机械手； 6-1、旋转气缸； 6-2、第一气爪； 6-3、第二气爪； 6-4、支架； 6-5、法兰盘； 7；夹具； 8、防护； 9、刀具箱； 10、工件箱； 11、数控系统； 12、数控轴Z； 13、工件。\n具体实施方式\n[0016] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0017] 请参阅图1和图2，具有自动上下料装置的数控弧齿锥齿轮铣齿机，包括床身1、第一支撑架4、安装在第一支撑架4上的数控工作台2、第二支撑架5、安装在床身1上的刀具箱9和工件箱10、防护8及设置在防护上的数控系统11，工件箱10上装有夹具7。在床身一侧设有自动上下料装置，所述自动上下料装置是由与数控工作台2和数控轴Z 12底端连接的机械手6和位于床身一侧的上下料机构3构成。\n[0018] 所述机械手6包括：通过法兰盘6-5与数控轴Z12底端固定连接的支架6-4，所述支架一侧面固接有用于夹持工件的第二气爪6-3，支架底部装有旋转气缸6-1和与旋转气缸固接的用于夹持工件的第一气爪6-2。\n[0019] 所述上下料机构3包括：位于床身1一侧的箱体3-5，在箱体上装有与驱动电机连接的转盘3-1，所述转盘上均布固定有多个用于放置工件的料棒3-2，本实施例中，所述转盘上均布固定有8个用于放置工件的料棒。在转盘一侧设有驱动箱和与其正面连接的检验轴3-3以及与其两侧面连接的卡爪3-4，本实施例中，所述检验轴3-3通过连接架3-6与驱动箱固接。\n[0020] 本实用新型的工作原理为：\n[0021] 操作人员预先将未加工的工件13串成串后装到上下料机构的料棒3-2上，数控工作台2移动，第一气爪6-2移动到转盘3-1上方，将料棒3-2上的工件取走，在旋转气缸6-1的驱动下第二气爪6-3翻转90�，再将工件放到检验轴3-3上，待检验完毕后，第二气爪\n6-3将工件8取走。此时，数控轴Z12上升，沿X轴前进，数控轴A旋转到指定的安装角度，在伺服电机的驱动下，将工件准确安装到夹具7上，刀具开始切削。同时，第一气爪返回到上下料机构的转盘上方，第一气爪再次抓取一个工件，然后将其放到检验轴上，第二气爪抓取，回到切削区的某个位置，等待切削完毕，第一气爪将已经切削完的工件取走，第二气爪将待加工的工件安装到夹具上，第一气爪将已加工的工件放到料棒上，一个工作流程完成。\n[0022] 被加工的工件13被手指部分6夹持住，通过在数控工作台2上滑动，最终被送到夹具7上，然后机床就可以自动切齿。结构简单，占用空间小，操作方便。制造成本低。