一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床

1. 一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，有床身（1）和位于床身一侧的料库（3）；在沿所述床身（1）任意位置界定了正交(X,Y,Z)笛卡尔坐标系，其中所述坐标系的Z轴沿左右方向延伸，X轴沿上下方向延伸，而Y轴沿前后方向延伸，其特征在于，所述床身（1）的一个平行于Z轴的侧壁分为左右两部分；
床身（1）侧壁的左部分壁面上装有可沿着壁面左右上下移动的刀具箱（16），该刀具箱（16）内安装有可作回转运动的C轴（14），与Z轴平行设置的该C轴（14）上装有用于加工齿轮用的刀盘或砂轮（13）；
床身（1）侧壁的右部分壁面开有垂直于壁面的孔（2），该孔（2）装有沿着孔（2）的长度方向往复移动的Y轴滑台（7），所述Y轴滑台（7）上装有可回转的B轴（20），垂直于Y轴设置的该B轴（20）上装有可随着B轴（20）回转的工件箱（11）；所述工件箱（11）内安装有垂直于B轴（20）轴线并可作回转运动的A轴（12），该A轴（12）用于安装被加工齿轮（10）。
2. 根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，还包括用于将料库（3）内的待加工齿轮送至A轴（12）上，以及将A轴（12）上已加工好的齿轮（10）送至料库（3）内的机械手。
3. 根据权利要求2所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述机械手所在的X1轴滑台（5）能在Z1轴滑台（4）上设置的X1轴导轨上上下移动，Z1轴滑台（4）能在机床上设置的Z1轴导轨上左右移动；机械手具有一个方便齿轮（10）抓取的定心卡爪（6），该定心卡爪（6）的夹紧和松开由气缸控制；所述Z1轴滑台（4）的移动方向与Z轴平行，X1轴滑台（5）的移动方向与X轴平行。
4. 根据权利要求3所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述定心卡爪（6）具有阶梯型抓指。
5. 根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，侧壁左右两部分中的右部分向内侧凹进而使整个侧壁呈阶梯状，用于安装Y轴滑台（7）的所述孔（2）为方孔。
6. 根据权利要求5所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述Y轴滑台（7）的底部通过纵向设置的Y轴导轨（8）装在Y轴滑台（7）的底部，所述方孔的底壁上安装滑块，便于Y轴滑台（7）能滑出孔（2）外。
7. 根据权利要求1-6之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述Y轴滑台（7）的右侧壁与孔（2）的右侧壁之间设有用来抵消切削给予Y轴滑台（7）推力的滚柱（9）。
8. 根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于， 所述刀具箱（16）通过横向设置的Z轴导轨（17）装在X轴滑台（18）上，该X轴滑台（18）通过竖向设置的X轴导轨（19）装在侧壁的左部分壁面上。
9. 根据权利要求2-4之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述机械手在料库（3）与A轴（12）上的工件装夹位之间移动齿轮（10）时A轴（12）的轴线均垂直于水平面。
10. 根据权利要求1-6之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述床身（1）下部设有位于刀盘或砂轮（13）下方的排屑槽（15）。

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