精密五轴双工位变位机

发明专利有效专利

申请号：
CN201210189118.4
IPC分类号：B23K37/047
申请日期：
2012-06-11
申请人：
徐州华恒机器人系统有限公司

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著录项信息

专利名称	精密五轴双工位变位机
申请号	CN201210189118.4	申请日期	2012-06-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-03	公开/公告号	CN102699612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/047 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位 B23K37/047 在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置（B23K 37/053优先）〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	徐州华恒机器人系统有限公司	申请人地址	江苏省徐州市经济技术开发区桃山路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州华恒机器人系统有限公司	当前权利人	徐州华恒机器人系统有限公司
发明人	徐建;杜庆国;陆敏华;王召祥
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫

摘要

本发明涉及一种精密五轴双工位变位机，包括回转底座、可水平旋转的设置于回转底座上的立柱箱体、驱动立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；第一装夹装置包括第一摇臂、连接立柱箱体和第一摇臂并驱动第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、设置于第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动第一头架转动的第三伺服电机；第二装夹装置包括第二摇臂、连接立柱箱体和第二摇臂并驱动第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、设置于第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动第二头架转动的第五伺服电机。本发明设置了可变位的双工位，可实现焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高生产效率，回转精度及重复定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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