一种局部图像特征的生成方法和装置

1.一种局部图像特征的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像的预设区域内采样点的第一水平梯度和第一垂直梯度；
分别对所述预设区域内所有采样点的第一水平梯度、第一水平梯度的绝对值、第一垂直梯度和第一垂直梯度的绝对值进行累积计算，得到描述向量的第一部分；
根据所述第一水平梯度和第一垂直梯度的耦合性构造相空间，将所述相空间划分为L个子相区域，计算各个子相区域的度量，得到描述向量的第二部分，其中L为正整数；
根据所述第一部分和所述第二部分获取所述预设区域的描述向量，得到局部图像特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述描述向量的第一部分包括：∑dx*wx，y、∑|dx|*wx，y、∑dy*wx，y和∑|dy|*wx，y，其中dx为所述采样点的第一水平梯度，|dx|为所述采样点的第一水平梯度的绝对值，dy为所述采样点的第一垂直梯度，|dy|为所述采样点的第一垂直梯度的绝对值，wx，y为高斯加权函数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述相空间划分为L个子相区域包括：
将所述相空间均分为L个子相区域，其中所述L个子相区域的角度跨度为 度，所述L个子相区域中的第一子相区域以兴趣点的主方向所在的水平线为中轴线。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述相空间划分为L个子相区域包括：
将所述相空间均分为L个子相区域，其中所述L个子相区域中每两个邻接子相区域相互交叠预定角度，所述L个子相区域的角度跨度为 所述L个子相区域
中的第一子相区域以兴趣点的主方向所在的水平线为中轴线。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定角度大于0度，且小于等于15度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定角度为10度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述L为4、6或8。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述计算各个子相区域的度量包括：
将所述各个子相区域内的所有采样点，按照公式 分别计算各
个子相区域的度量；其中Binl表示第l个子相区域的度量，l＝1，…，L，L为子相区域的个数，l和L为正整数； 为范数；wx，y为高斯加权函数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述 包括：2范数、判别范数或波动范数；所述2范数为： 被定义为 所述判别范数为： 被定义
为1；所述波动范数为： 被定义为
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一部分和所述第二部分获取所述预设区域的描述向量包括：
将所述第一部分和所述第二部分进行级联得到所述预设区域的描述向量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域为N*N个子区域中任一子区域，其中所述N*N个子区域为包含一个兴趣点的图像小片，N为正整数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包括：
获取除所述预设区域之外的所述N*N个子区域中各个子区域的描述向量；
根据所述各个子区域的描述向量获取所述N*N个子区域的第一描述向量，得到局部图像特征。
13.一种局部图像特征的生成装置，其特征在于，包括：
梯度获取模块，用于获取图像的预设区域内采样点的第一水平梯度和第一垂直梯度；
第一获取模块，用于分别对所述预设区域内所有采样点的第一水平梯度、第一水平梯度的绝对值、第一垂直梯度和第一垂直梯度的绝对值进行累积计算，得到描述向量的第一部分；
第二获取模块，用于根据所述第一水平梯度和第一垂直梯度的耦合性构造相空间，将所述相空间划分为L个子相区域，计算各个子相区域的度量，得到描述向量的第二部分，其中L为正整数；
局部图像特征获取模块，用于根据所述第一部分和所述第二部分获取所述预设区域的描述向量，得到局部图像特征。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一划分单元，用于将所述相空间均分为L个子相区域，其中所述L个子相区域的角度跨度为 度，所述L个子相区域中的第一子相区域以兴趣点的主方向所在的水平线为中轴线。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二划分单元，用于将所述相空间均分为L个子相区域，其中所述L个子相
区域中每两个邻接子相区域相互交叠预定角度，所述L个子相区域的角度跨度为所述L个子相区域中的第一子相区域以兴趣点的主方向所在的水平
线为中轴线。
16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
计算 单 元，用 于 将所 述 各个 子 相区 域 内的 所 有采 样 点，按 照 公式分别计算各个子相区域的度量；其中Binl表示第l个子相区域的
度量，l＝1，…，L，L为子相区域的个数，l和L为正整数； 为范数；wx，y为高斯加权函数。
17.根据权利要求13-16任一项所述的装置，其特征在于，所述局部图像特征获取模块具体用于，
将所述第一部分和所述第二部分进行级联得到所述预设区域的描述向量，得到局部图像特征。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预设区域为N*N个子区域中任一子区域，其中所述N*N个子区域为包含一个兴趣点的图像小片，N为正整数。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，进一步包括：
第三获取模块，用于获取除所述预设区域之外的所述N*N个子区域中各个子区域的描述向量；
第四获取模块，用于根据所述各个子区域的描述向量获取所述N*N个子区域的第一描述向量，得到局部图像特征。

暂无