一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110050921.9
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2021-01-14
申请人：
星闪世图(台州)科技有限公司

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专利名称	一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统及方法
申请号	CN202110050921.9	申请日期	2021-01-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112904877A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	星闪世图(台州)科技有限公司	申请人地址	浙江省台州市椒江区洪家街道昌平路258号星星电子产业基地A13号楼301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	星闪世图(台州)科技有限公司	当前权利人	星闪世图(台州)科技有限公司
发明人	李峥嵘;刘月娥;张本科;骆必争
代理机构	西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘长春

摘要

本发明公开了一种基于无人机的风机叶片自动巡检系统和方法，所述系统包括无人机控制模块、图像采集模块、叶尖定位模块和路径规划模块，其中，无人机控制模块用于控制无人机飞行至预定高度并获取原始图片；叶尖定位模块用于利用经训练的风机结构提取网络模型识别原始图像中的叶尖特征，并获取风机叶尖的坐标；路径规划模块获得无人机巡检所需的多个航路点的坐标并规划无人机的巡检航线；无人机控制模块还用于控制无人机按照巡检航线进行巡检并在巡检过程中对风机叶片进行拍照。该系统采用全任务全自动化巡检方案，不需要人工干预巡检过程，提高了风电机组巡检效率，降低巡检成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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