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一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621460692.9
  • IPC分类号:G01M9/04
  • 申请日期:
    2016-12-29
  • 申请人:
    中国航天空气动力技术研究院
著录项信息
专利名称一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构
申请号CN201621460692.9申请日期2016-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M9/04IPC分类号G;0;1;M;9;/;0;4查看分类表>
申请人中国航天空气动力技术研究院申请人地址
北京市丰台区云岗西路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国航天空气动力技术研究院当前权利人中国航天空气动力技术研究院
发明人袁雄;杨辉;李世强
代理机构中国航天科技专利中心代理人庞静
摘要
一种多自由度的亚跨超声速风洞大攻角机构,框架为整个机构的安装基础;所述的前臂组件和后臂组件组成结构相同,均包括伺服电机、齿轮副、滚珠丝杠、滚动导轨及相应的臂;滚动导轨的滑块固连在框架上,前臂、后臂分别与其对应组件中的滚动导轨固连,伺服电机、齿轮副、滚珠丝杠和滚动导轨形成的直线运动机构带动前后臂上下运动,前臂的下端通过铰链轴与模型支杆座连接,后臂的下端与小臂一端铰接,小臂的另一端与模型支杆座铰接;试验时,根据待试验攻角,控制两台伺服电机分别转动带动前臂和后臂上下运动,当前臂和后臂的上下运动速度一致时,实现模型支杆的平动,两台位置传感器分别用于敏感前臂、后臂的位移,将敏感的位移输出至外部,外部根据位移结合待试验攻角实现对伺服电机的闭环控制。

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