焊接机连杆倒角平铣自动转角装置

1.一种焊接机连杆倒角平铣自动转角装置，包括底座（1），所述底座（1）的两侧通过活动导柱（2）连接有托板（3），其特征在于：两个所述活动导柱（2）之间设有托举气缸（4），所述托举气缸（4）的顶端与所述托板（3）相连，所述托板（3）上设有气缸（5），所述气缸（5）与齿条（6）相连，所述齿条（6）啮合连接有齿轮（7），所述齿轮（7）与夹紧装置同轴连接，所述夹紧装置旁设有定位气缸（8），所述定位气缸（8）与定位销轴（9）相连，所述定位销轴（9）用于对所述夹紧装置进行定位。
2.根据权利要求1所述焊接机连杆倒角平铣自动转角装置，其特征在于：所述夹紧装置包括转动装置和顶针装置，所述转动装置和所述顶针装置相对放置，所述转动装置包括支撑件（10），所述支撑件（10）中贯穿设有转轴（11），所述转轴（11）靠近所述顶针装置的一端通过连接件与转盘（12）相连，所述转轴（11）的另一端上套有所述齿轮（7），所述顶针装置包括顶针（14），所述顶针（14）的顶尖端连接有导套（15）。
3.根据权利要求2所述焊接机连杆倒角平铣自动转角装置，其特征在于：所述转盘（12）的中心处设有长方形槽（16），所述转盘（12）的外圆周上设有定位孔（13），所述定位销轴（9）用于对所述定位孔（13）进行定位。

焊接机连杆倒角平铣自动转角装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种焊接机连杆倒角平铣自动转角装置。\n背景技术\n[0002] 用于塑料带打包时焊接的焊接机，焊接机中有零件——连杆，连杆的外形如图1所示，连杆的外形和内孔都是线切割加工出来的，但有八个倒角（大倒角、小倒角）全部是在铣床用成形铣刀加工出来的。\n[0003] 如图2所示为加工的示意图，零件共有八个倒角（四个大倒角C3，四个小倒角C1），都是用成形铣刀铣削成形的。由于该零件的材料是40Cr合金钢,比较硬，用成形铣刀铣不到几个零件，刀就容易钝，所加工表面就有比较大的毛刺，加工后还要去毛刺，用成形铣刀不够经济；成形铣刀与一般的立铣刀相比在成本上要多一到两倍，成形铣刀用钝后刃磨不方便；一定要有专用的工具磨才能磨成形；原加工方法效率低；每铣完一个角要重新装夹一次，一个零件完成加工就要装夹八次。原加工方法一致性差；由于零件反复的装夹，在定位的误差、刀具的磨损方面不容易控制，所加工零件有尺寸的误差、角度的误差，所倒八个式样是不一样的；加工难度大，人员的技术等级高。\n[0004] 零件的外形是用线切割加工而成，零件外形的精度是比较高的，一致性较好；从零件端面看（图2）八个倒角都是对中心点对称的，零件的顶头还有一个8*15.8长方形凸台，也对中心点是对称的，这些因素都为该零件提供了自动化加工的定位基础。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种刀具的适用范围非常广、生产出的连杆精度高的焊接机连杆倒角平铣自动转角装置。\n[0006] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种焊接机连杆倒角平铣自动转角装置，包括底座，底座的两侧通过活动导柱连接有托板，两个活动导柱之间设有托举气缸，托举气缸的顶端与托板相连，托板上设有气缸，气缸与齿条相连，齿条啮合连接有齿轮，齿轮与夹紧装置同轴连接，夹紧装置旁设有定位气缸，定位气缸与定位销轴相连，定位销轴用于对夹紧装置进行定位。\n[0007] 本实用新型的进一步改进在于：所述夹紧装置包括转动装置和顶针装置，转动装置和顶针装置相对放置，转动装置包括支撑件，支撑件中贯穿设有转轴，转轴靠近顶针装置的一端通过连接件与转盘相连，转轴的另一端上套有齿轮，顶针装置包括顶针，顶针的顶尖端连接有导套。\n[0008] 本实用新型的进一步改进在于：所述转盘的中心处设有长方形槽，转盘的外圆周上设有定位孔，定位销轴用于对定位孔进行定位。\n[0009] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：\n[0010] （1）零件加工表面光滑，基本无毛刺，可以省去去毛刺的人工成本；这是因为立铣刀受力均匀，不像成形铣刀只是一边吃力，刀具受力不均匀，容易磨损。\n[0011] （2）可以用立铣刀或盘铣刀像铣正常平面一样进行铣削，对刀具的适用范围非常广，立铣刀与相同规格成形铣刀相比，价格只有原来的1/2或1/3。\n[0012] （3）普通的立铣刀刃磨方便，不需要专用的机床，手工就能磨出刃口来。\n[0013] （4）现在的加工方法加工效率高，装夹一次可以完成四个倒角的铣削，效率是原加工方法的3～4倍。\n[0014] （5）现在的加工方法，所铣四个倒角一致性很好，除了夹具中装夹间隙和转动的分度误差，其它误差就很小。\n[0015] （6）对操作者的技术等级要求不高，装夹定位、转动角度由装置的精度保证，人为影响很小，可以节省人工成本。\n[0016] 附图说明：\n[0017] 图1为连杆的结构示意图；\n[0018] 图2为连杆的加工示意图；\n[0019] 图3为本实用新型的结构示意图；\n[0020] 图4为夹紧装置的结构示意图；\n[0021] 图5为采用本实用新型所述的装置进行生产时步骤1的零件位置图；\n[0022] 图6为采用本实用新型所述的装置进行生产时步骤2的零件位置图；\n[0023] 图7为采用本实用新型所述的装置进行生产时步骤3的零件位置图；\n[0024] 图8为采用本实用新型所述的装置进行生产时步骤4的零件位置图；\n[0025] 图中标号：1-底座、2-活动导柱、3-托板、4-托举气缸、5-气缸、6-齿条、7-齿轮、\n8-定位气缸、9-定位销轴、10-支撑件、11-转轴、12-转盘、13-定位孔、14-顶针、15-导套、\n16-长方形槽、17-大倒角、18-小倒角。\n[0026] 具体实施方式：\n[0027] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。\n[0028] 如图3和图4示出了本实用新型一种焊接机连杆倒角平铣自动转角装置的实施方式，包括底座1，底座1的两侧通过活动导柱2连接有托板3，两个活动导柱2之间设有托举气缸4，托举气缸4的顶端与托板3相连，托板3上设有气缸5，气缸5与齿条6相连，齿条\n6啮合连接有齿轮7，齿轮7与夹紧装置同轴连接，夹紧装置旁设有定位气缸8，定位气缸8与定位销轴9相连，定位销轴9用于对所述夹紧装置进行定位，夹紧装置包括转动装置和顶针装置，转动装置和所述顶针装置相对放置，转动装置包括支撑件10，支撑件10中贯穿设有转轴11，转轴11靠近顶针装置的一端通过连接件与转盘12相连，转轴11的另一端上套有齿轮7，顶针装置包括顶针14，顶针14的顶尖端连接有导套15，转盘12的中心处设有长方形槽16，转盘12的外圆周上设有定位孔13，定位销轴9用于对定位孔13进行定位。\n[0029] 本实用新型所述的焊接机连杆倒角平铣自动转角装置在使用时，把连杆顶头的\n8*15.8长方形凸台放入转盘居中的对应长方形槽16中，把导套15套在另一头，尾部用顶针\n14顶紧，并固定位置，由传动机构即气缸5带动齿轮7转动，这时转盘12一起转动，转到指定位置对转盘12的定位孔进行定位，用立铣刀对倒角进行切削。\n[0030] 采用焊接机连杆倒角平铣自动转角装置进行连杆加工时为一个循环周期的四个步骤，如图5-图8所示，外面的圆表示零件四个角是绕圆运动的，不是零件轮廓，圆内长方形是零件的端截面轮廓。步骤1，是装夹零件的初始状态，这时零件的大平面相对于水平面倾斜45°，用立铣刀平铣削一个角；步骤2，把零件截面顺时针转动90°，零件的大平面相对水平面倾斜135°，用立铣刀平铣削第二个角；步骤3，把零件截面顺时针转动90°，零件的大平面相对水平面倾斜45°（225°），用立铣刀平铣削第三个角；步骤4，把零件截面顺时针转动90°，零件的大平面相对水平面倾斜135°（315°），用立铣刀平铣削第四个角，至此，一个周期结束，用立铣刀铣完四个倒角，再转45°零件回到初始状态。总结上面的加工过程就是每转一个90°，铣完一个角。\n[0031] 本实用新型所述的焊接机连杆倒角平铣自动转角装置由定位气缸8、定位锥销9、转盘12、齿轮7、齿条6、气缸5（起推动作用，做直线运动）、托举气缸4等零部件组成。步骤\n1，图中状态是零件加工的初始状态，在该状态铣刀铣完一个倒角。步骤3，定位气缸8收回，定位锥销9拔离转盘12的定位孔13；气缸5推动齿条6沿直线向前移动定值距离，齿轮7与齿条6是互相啮合的，是一个传动副，齿条6有运动必然带动齿轮7一起运动；齿条6向前移动定值距离必然带动齿轮转动定值角度，把齿条的直线运动转化齿轮的旋转运动；本实用新型将齿轮7设计成16齿，齿条6每次移动距离是4个齿，带动齿轮7转动四个齿，这时齿轮7转动了1/4圆，也即转动了90°，齿轮转动了90°，齿轮与转盘是同轴的，齿轮转动90°必然带动转盘转动90°；零件与转盘是装夹在一起，转盘转动90°，转盘必然带动零件一起转动90°。步骤3，定位气缸的推杆向前移动，把定位锥销插入转盘的定位孔中，使转盘完全定位，不得有任何转动；托举气缸带动齿条向下移动，使齿条与齿轮完全脱开；\n气缸带动齿条向里收回，并回到初始位置；托举气缸向上托举，使齿条与齿轮再次啮合，并回到图示的初始状态，这时用立铣刀对已转到位零件的倒角进行铣削。步骤4，循环应用步骤2、步骤3的动作，铣削其余两倒角。\n[0032] 采用自动转角装置加工的零件加工表面光滑，基本无毛刺，可以省去去毛刺的人工成本；这是因为立铣刀受力均匀，不像成形铣刀只是一边吃力，刀具受力不均匀，容易磨损，可以用立铣刀或盘铣刀像铣正常平面一样进行铣削，对刀具的适用范围非常广，立铣刀与相同规格成形铣刀相比，价格只有原来的1/2或1/3，普通的立铣刀刃磨方便，不需要专用的机床，手工就能磨出刃口来，现在的加工方法加工效率高，装夹一次可以完成四个倒角的铣削，效率是原加工方法的3～4倍，现在的加工方法，所铣四个倒角一致性很好，除了夹具中装夹间隙和转动的分度误差，其它误差就很小，对操作者的技术等级要求不高，装夹定位、转动角度由装置的精度保证，人为影响很小，可以节省人工成本。