一种导航系统可观测性数值分析方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911238453.7
IPC分类号：G01C21/20;G06F17/13;G06F17/16
申请日期：
2019-12-05
申请人：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所

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著录项信息

专利名称	一种导航系统可观测性数值分析方法
申请号	CN201911238453.7	申请日期	2019-12-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-17	公开/公告号	CN111024083A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;3;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	申请人地址	河南省郑州市二七区京广中路126号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	当前权利人	中国船舶重工集团公司第七一三研究所
发明人	刘沛佳;卢丙举;秦丽萍;马永;李广华;侯冬冬;陈飞宇
代理机构	郑州中原专利事务所有限公司	代理人	霍彦伟

摘要

本发明提供一种导航系统可观测性数值分析方法，该方法首先构造系统的可观测性矩阵，通过对可观测矩阵实施行变换实现状态变量解耦，得到解耦后状态变量的关系式，通过这些关系式可以直观地看出状态变量之间的耦合关系，从而进行可观测性分析。该方法不要求系统完全可观测，利用对导航系统的先验知识有目的地选取关键状态变量进行解耦，且在状态变量解耦时，不求取解耦后状态变量关系式的具体形式，而是利用Matlab等软件作为数学辅助工具将系统已知参数值代入可观测性矩阵，随后对数值形式的可观测性矩阵实施行变换，得到解耦后状态变量关系式的数值形式，最后利用数值形式的状态变量关系式对系统进行可观测性分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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