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一种新型四足鸵鸟仿生机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810358714.8
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2018-04-20
  • 申请人:
    西南科技大学
著录项信息
专利名称一种新型四足鸵鸟仿生机器人
申请号CN201810358714.8申请日期2018-04-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-10-29公开/公告号CN110386202A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人西南科技大学申请人地址
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南科技大学当前权利人西南科技大学
发明人朱娜娜;臧红彬;廖冰;王舒娣
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种新型四足鸵鸟仿生机器人,属于仿生机器人领域,目的在于实现四足机器人复杂的腿部运动,它自身的机械设计能够保证在奔跑的同时维持自身动态平衡。包括左前腿(1)、左后腿(3)、右前腿(2)、右后腿(4)、机架(5)、左前腿传动装置(6)、左后腿传动装置(8)、右前腿传动装置(7)、右后腿传动装置(9),四条仿生腿由两个电机驱动,电机单向转动,仿生腿能够实现奔跑步态,从而实现移动。本发明结构简单新颖,设计合理,能够实现四足仿生机器人的移动,并且能耗小,能够自身平衡,具有广阔的市场前景。

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