一种嵌入式多机器人协同任务分配与控制系统及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110591476.7
IPC分类号：G05B19/418;B25J9/16
申请日期：
2021-05-28
申请人：
南京莱科沃德智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种嵌入式多机器人协同任务分配与控制系统及装置
申请号	CN202110591476.7	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113325813A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京莱科沃德智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路1号2楼220-791号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京莱科沃德智能科技有限公司	当前权利人	南京莱科沃德智能科技有限公司
发明人	陈磊;郁泳;卫康;王双禄
代理机构	南京磐泰合盛知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张浩

摘要

本发明公开了一种嵌入式多机器人协同任务分配与控制系统，包括任务管理模块、任务分配模块、任务调节模块、任务决策模块和中心服务模块，所述任务管理模块对于机器人的任务进行收集与管理，并确定机器人此时的执行状态，所述任务分配模块将任务管理模块的任务进度与任务量进行统计，本发明结构科学合理，使用安全方便，可以进行中央集中控制，控制到每一个机器人完成一个动作，也可以进行分组集群控制，控制到每一组机器人完成一个任务，在某个机器人出现问题、障碍，可以由其它机器人带为完成任务,且机器人有一定的算力，而非所有指令都直接来自于服务器，减少数据传输、以及中央控制器的压力，适合更好的推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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