偏心套拧螺钉设备

1.偏心套拧螺钉设备，包括偏心套(1)和螺钉(2)，偏心套(1)的外圈上成型有螺孔(1a)，螺钉(2)具有上部的内六角头(2a)和下部的锥台状头(2b)，其特征在于：在工作台(3)上固定有支架(4)，支架(4)上固定有导轨(5)，滑架(6)插套在导轨(5)上，支架(4)上成型有支架通孔(41)，滑架(6)后部固定有滑架支杆(61)，滑架支杆(61)插套在支架通孔(41)中，升降汽缸(7)固定在支架(4)上，升降汽缸(7)的活塞杆与滑架支杆(61)固定在一起；
安装电机(8)的转轴上固定有第一轴杆(9)，第一轴杆(9)的下端成型有六角形批头快换套(91)，导筒(10)插套在第一轴杆(9)上，螺杆(11)螺接固定在导筒(10)上且螺杆(11)的前端压制在第一轴杆(9)上，连接套(13)上成型有挡边(131)和内六角中心孔(132)，六角形批头快换套(91)插套在内六角中心孔(132)中，挡边(131)压在六角形批头快换套(91)的上部，弹簧(12)插套在第一轴杆(9)上，弹簧(12)的上端压在导筒(10)的下部、下端压在连接套(13)上，L型支架(16)固定在支架(4)上，连接套(13)插套在L型支架(16)上的预设孔中，连接块(14)螺接固定在连接套的下端，内六角批头(15)螺接固定在连接块(14)上；
振动给料器(17)对着下料管(20)，下料管(20)与螺钉送料道(19)相通接，螺钉送料汽缸(18)的活塞杆插套在螺钉送料道(19)中，螺钉送料道(19)的左端成型有料道通孔(191)，内六角批头(15)对着料道通孔(191)；
偏心套下料道(21)、接料道(25)固定在工作台(3)上，送料台(24)由梯形台(241)和导料板(242)成型在一起组成，送料台(24)固定在送料台支撑板(22)上，送料台支撑板(22)铰接在支架(4)上，送偏心套汽缸(23)的活塞杆固定在送料台支撑板(22)上；安装料道(26)铰接在支架(4)上，安装料道汽缸(27)固定在支架(4)上，安装料道汽缸(27)的活塞杆固定在安装料道(26)上，导料板(242)对着安装料道(26)的入料口，接料道(25)位于安装料道(26)的下方，安装料道(26)的右端成型有安装料道挡板(261)，安装料道(26)位于螺钉送料道(19)的下方；
定位电机(29)的转轴上固定有定位筒(28)，定位筒(28)的定位筒前端部(281)为圆锥台状，定位筒前端部(281)的左端面压在偏心套(1)的外圈上，而偏心套(1)的内圈位于定位筒(28)的定位筒中心孔(282)中；定位电机(29)固定在托板(30)上，托板(30)插套在工作台(3)上相配合的托板导轨上，平移汽缸(31)的活塞杆固定在托板(30)上；
第一光电探头(32)对着升降汽缸(7)的活塞杆，第二光电探头(33)对着安装料道(26)，第三光电探头(34)对着定位筒前端部(281)，第四光电探头(36)对着连接块(14)；第一光电探头(32)、第二光电探头(33)、第三光电探头(34)和第四光电探头(36)的光电信号输送给控制柜(35)。
2.根据权利要求1所述的偏心套拧螺钉设备，其特征在于：第一轴杆(9)焊接或螺接或通过联轴器固定在安装电机(8)的转轴上。

偏心套拧螺钉设备\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及轴承生产技术领域，更具体地说涉及一种带有螺钉的偏心套在生产过程中，给偏心套上螺钉的自动化设备，该偏心套是与轴承配套使用的轴承配件。\n背景技术：\n[0002] 有一种客户订制的轴承，它配套有一种偏心套，在该偏心套的外圈上螺接固定有一个螺钉，现在工厂上螺钉的方法是通过人工拧上去，这样生产效率太低，而且每天需要不少于五个工作人去从事拧螺钉的工作，其劳动强度大，工作人员十分容易疲劳，有待改进。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种偏心套拧螺钉设备，它提供了一种给偏心套拧螺钉的设备，能实现自动化给大批量偏心套上螺钉，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。\n[0004] 本发明的技术解决措施如下：\n[0005] 偏心套拧螺钉设备，包括偏心套和螺钉，偏心套的外圈上成型有螺孔，螺钉具有上部的内六角头和下部的锥台状头，在工作台上固定有支架，支架上固定有导轨，滑架插套在导轨上，支架上成型有支架通孔，滑架后部固定有滑架支杆，滑架支杆插套在支架通孔中，升降汽缸固定在支架上，升降汽缸的活塞杆与滑架支杆固定在一起；\n[0006] 安装电机的转轴上固定有第一轴杆，第一轴杆的下端成型有六角形批头快换套，导筒插套在第一轴杆上，螺杆螺接固定在导筒上且螺杆的前端压制在第一轴杆上，连接套上成型有挡边和内六角中心孔，六角形批头快换套插套在角六中心孔中，挡边压在六角形批头快换套的上部，弹簧插套在第一轴杆上，弹簧的上端压在导筒的下部、下端压在连接套上，L型支架固定在支架上，连接套插套在L型支架上的预设孔中，连接块螺接固定在连接套的下端，内六角批头螺接固定在连接块上；\n[0007] 振动给料器对着下料管，下料管与螺钉送料道相通接，螺钉送料汽缸的活塞杆插套在螺钉送料道中，螺钉送料道的左端成型有料道通孔，内六角批头对着料道通孔；\n[0008] 偏心套下料道、接料道固定在工作台上，送料台由梯形台和导料板成型在一起组成，送料台固定在送料台支撑板上，送料台支撑板铰接在支架上，送偏心套汽缸的活塞杆固定在送料台支撑板上；安装料道铰接在支架上，安装料道汽缸固定在支架上，安装料道汽缸的活塞杆固定在安装料道上，导料板对着安装料道的入料口，接料道位于安装料道的下方，安装料道的右端成型有安装料道挡板，安装料道位于螺钉送料道的下方；\n[0009] 定位电机的转轴上固定有定位筒，定位筒的定位筒前端部为圆锥台状，定位筒前端部的左端面压在偏心套的外圈上，而偏心套的内圈位于定位筒的定位筒中心孔中；定位电机固定在托板上，托板插套在工作台上相配合的托板导轨上，平移汽缸的活塞杆固定在托板上；\n[0010] 第一光电探头对着升降汽缸的活塞杆，第二光电探头对着安装料道，第三光电探头对着定位筒前端部，第四光电探头对着连接块；第一光电探头、第二光电探头、第三光电探头和第四光电探头的光电信号输送给控制柜。\n[0011] 所述第一轴杆焊接或螺接或通过联轴器固定在安装电机的转轴上。\n[0012] 本发明的有益效果在于：\n[0013] 它提供了一种给偏心套拧螺钉的设备，能实现自动化给大批量偏心套上螺钉，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。\n附图说明：\n[0014] 图1为本发明的结构示意图；\n[0015] 图2为螺钉送料道与安装料道的连接关系示意图；\n[0016] 图3为本发明生产好的产品的结构示意图；\n[0017] 图4为第一轴杆、弹簧、导筒、连接套和连接块部分的结构示意图；\n[0018] 图5为定位筒的结构示意图。\n[0019] 图中：1、偏心套；2、螺钉；3、工作台；4、支架；5、导轨；6、滑架；7、升降汽缸；8、安装电机；9、第一轴杆；10、导筒；11、螺杆；12、弹簧；13、连接套；14、连接块；15、内六角批头；16、L型支架；17、振动给料器；18、螺钉送料汽缸；19、螺钉送料道；20、下料管；21、偏心套下料道；22、送料台支撑板；23、送偏心套汽；24、送料台；25、接料道；26、安装料道；27、安装料道汽缸；28、定位筒；29、定位电机；30、托板；31、平移汽缸；32、第一光电探头；33、第二光电探头；34、第三光电探头；35、控制柜。\n具体实施方式：\n[0020] 实施例：见图1至5所示，偏心套拧螺钉设备，包括偏心套1和螺钉2，偏心套1的外圈上成型有螺孔1a，螺钉2具有上部的内六角头2a和下部的锥台状头2b，在工作台3上固定有支架4，支架4上固定有导轨5，滑架6插套在导轨5上，支架4上成型有支架通孔41，滑架6后部固定有滑架支杆61，滑架支杆61插套在支架通孔41中，升降汽缸7固定在支架4上，升降汽缸\n7的活塞杆与滑架支杆61固定在一起；\n[0021] 安装电机8的转轴上固定有第一轴杆9，第一轴杆9的下端成型有六角形批头快换套91，导筒10插套在第一轴杆9上，螺杆11螺接固定在导筒10上且螺杆11的前端压制在第一轴杆9上，连接套13上成型有挡边131和内六角中心孔132，六角形批头快换套91插套在角六中心孔132中，挡边131压在六角形批头快换套91的上部，弹簧12插套在第一轴杆9上，弹簧\n12的上端压在导筒10的下部、下端压在连接套13上，L型支架16固定在支架4上，连接套13插套在L型支架16上的预设孔中，连接块14螺接固定在连接套的下端，内六角批头15螺接固定在连接块14上；\n[0022] 振动给料器17对着下料管20，下料管20与螺钉送料道19相通接，螺钉送料汽缸18的活塞杆插套在螺钉送料道19中，螺钉送料道19的左端成型有料道通孔191，内六角批头15对着料道通孔191；\n[0023] 偏心套下料道21、接料道25固定在工作台3上，送料台24由梯形台241和导料板242成型在一起组成，送料台24固定在送料台支撑板22上，送料台支撑板22铰接在支架4上，送偏心套汽缸23的活塞杆固定在送料台支撑板22上；安装料道26铰接在支架4上，安装料道汽缸27固定在支架4上，安装料道汽缸27的活塞杆固定在安装料道26上，导料板242对着安装料道26的入料口，接料道25位于安装料道26的下方，安装料道26的右端成型有安装料道挡板261，安装料道26位于螺钉送料道19的下方；\n[0024] 定位电机29的转轴上固定有定位筒28，定位筒28的定位筒前端部281为圆锥台状，定位筒前端部281的左端面压在偏心套1的外圈上，而偏心套1的内圈位于定位筒28的定位筒中心孔282中；定位电机29固定在托板30上，托板30插套在工作台3上相配合的托板导轨上，平移汽缸31的活塞杆固定在托板30上；\n[0025] 第一光电探头32对着升降汽缸7的活塞杆，第二光电探头33对着安装料道26，第三光电探头34对着定位筒前端部281，第四光电探头36对着连接块14；第一光电探头32、第二光电探头33、第三光电探头34和第四光电探头36的光电信号输送给控制柜35。\n[0026] 所述第一轴杆9焊接或螺接或通过联轴器固定在安装电机8的转轴上。\n[0027] 工作原理：本发明采用的振动给料器17能将螺钉2的锥台状头2b向下送入到下料管20中，这种振动给料器17市面上现在有售，螺钉2由下料管20落入螺钉送料道19中，螺钉送料汽缸18的活塞杆推动螺钉2到料道通孔191处，螺钉送料道19的内孔高度略高于螺钉2的高度，这样每次螺钉送料汽缸18的活塞杆伸缩过程中只能送一个螺钉2到料道通孔191；\n[0028] 偏心套1沿偏心套下料道21滚到偏心套下料道21的出口处后被梯形台241的上表面挡着，送偏心套汽缸23的活塞杆拉动送料台支撑板22时，会有一个偏心套滚到导料板242上，然后再由送偏心套汽缸23的活塞杆拉动送料台支撑板22，这一个偏心套1会滚入安装料道26，安装料道26中的偏心套1的上方为料道通孔191中的螺钉2。\n[0029] 当料道通孔191中的螺钉2碰到偏心套1时，第二光电探头33对着安装料道26，第二光电探头33对着安装料道中的偏心套1，此时第二光电探头探知安装料道26中有偏心套，而且螺钉2的下部压在偏心套1上了，控制制柜35会控制升降汽缸7驱动支架4向下运动一段距离，这样内六角批头15便顶到螺钉2的上面，安装电机8转动一会，由于内六角批头15是压在螺钉2的上面，在转动过程中内六角批头15会自动伸入到螺钉2的内六角头2a中。\n[0030] 当内六角批头15伸入到螺钉2的内六角头2a中时，第四光电探头36能探测到连接块14向下运动了一小段距离，此时，再由定位筒28带着偏心套1的外圈转动，在偏心套1的外圈缓慢转动过程中，在内六角批头15上的螺钉2会自动卡入偏心套外圈上的螺孔1a中，此时，第四光电探头36能探测到连接块14又向下运动了一小段距离，然后由控制柜控制安装电机8转动一定圈数，这样螺钉2便固定到了偏心套1上。\n[0031] 当螺钉2固定到了偏心套1上后，安装料道汽缸27拉动安装料道26翻转。安装好螺钉2的偏心套1便落入接料道25中。\n[0032] 第一光电探头32对着升降汽缸7的活塞杆，第一光电探头32的光电信号输送给控制柜35，由控制柜35控制升降汽缸7的活塞杆的行程。\n[0033] 第三光电探头34对着定位筒前端部281，第三光电探头34的光电信号输送给控制柜35，由控制柜根据该光电信号控制平移汽缸31驱动托板30前后移动，从而让定位筒28与偏心套1的外圈接触与分离。