面向电力线巡检的飞行模拟系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110030063.8
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2011-01-27
申请人：
华北电力大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	面向电力线巡检的飞行模拟系统
申请号	CN201110030063.8	申请日期	2011-01-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-07	公开/公告号	CN102176161A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华北电力大学	申请人地址	北京市昌平区德胜门外朱辛庄华北电力大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学	当前权利人	华北电力大学
发明人	柳长安;吴华;杨国田;刘春阳;周磊;刘涛;厉启鹏
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	张文宝

摘要

本发明属于三维运动模拟系统领域，特别涉及一种面向电力线巡检的飞行模拟系统。本系统由巡检模拟子系统、智能控制子系统、飞行模拟子系统三部分组成，巡检模拟子系统由飞行器导航模块、图像处理模块以及缩微观测场景模型组成；智能控制子系统由上位机模块、控制器模块、硬件及驱动模块组成；飞行模拟子系统由三维运动模块、图像采集模块、安全保护模块、以及数据链路模块组成。本系统利用三维智能运动平台模拟飞行器动作，通过光学信息的捕捉、获取、加工、分析实现了目标检测、跟踪、识别、电力线路故障的分析和诊断以及路径规划等功能。本系统为电力线路巡检走向自主化、智能化提供了高质量的实验平台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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