基于热成像技术的前方车辆的定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910943577.9
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/73;H04N5/33;G01J5/10
申请日期：
2019-09-30
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	基于热成像技术的前方车辆的定位方法
申请号	CN201910943577.9	申请日期	2019-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-07	公开/公告号	CN110766747A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;H;0;4;N;5;/;3;3;;;G;0;1;J;5;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	周卫琪;阮涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于热成像技术的前方车辆的定位方法，包括热成像摄像头标定与硬件安装、尾气云图像识别检测、建立图像坐标系、通过二值图像的遍历，确定烟雾云在图像中所在的区域、烟雾云质心标定、确定本车相对前车位置等步骤；有益效果：本发明利用热成像原理对前方车辆尾气进行检测，从而获得前方车辆与本车的位置关系，能够解决雷达或者摄像头在光线较弱或者复杂的情况下无法准确判断本车与前方车辆的位置关系的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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