电机定子钢带上料机构

1.一种电机定子钢带上料机构，依次包括钢带上料机、钢带冲压机、钢带卷绕机、截断机及散装铁芯输送带，其特征在于钢带冲压机具有下模和冲头，其中下模具有支撑平面，支撑平面上对应铁芯铆部的位置设置有凹槽，冲头分为两部分，一部分为对应支撑平面的平面部位的压紧冲头，及处于压紧冲头内部可相对压紧冲头伸缩的铆部冲头，压紧冲头周边设置有剪切刃。
2.根据权利要求1所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于凹槽为长条形，凹槽的位置与铁芯支脚的位置相对应，铆部冲头的形状与凹槽形状相适配，铆部冲头的端部周边为圆角过渡。
3.根据权利要求1所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于钢带冲压机下模的支撑平面分为高低两部分，高的部位对应铁芯直线型钢带的区域，低的部位为下沉区，下沉区对应铁芯直线型钢带以外的区域，剪切刃正好对应支撑平面高低过渡的边界。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于钢带卷绕机包括一卷轴，卷轴的外周设置有螺旋形的钢带卷曲凹槽，卷曲凹槽的宽度与钢带厚度相对应。
5.根据权利要求4所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于卷曲凹槽的底部的直径与定子铁芯的内孔的直径相等，卷曲凹槽的开口处的宽度小于卷曲凹槽底部的宽度，卷曲凹槽的底部设置有凸条，凸条与卷曲凹槽螺旋延伸的方向相垂直，凸条的位置与定子铁芯内孔孔壁上的定位槽相对应。
6.根据权利要求1或2或3所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于还包括一处于散装铁芯输送带末端的铁芯压力机，铁芯压力机包括下支撑台及处于下支撑台上方的压紧头，支撑台表面设置有对应铆部的凹槽，压紧头上对应铆部的位置设置有铆冲头，铆冲头呈V形状，V形的端部为圆角状，V形的两侧为凹弧结构。
7.根据权利要求6所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于还包括折弯压力机，折弯压力机包括固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部处于固定夹紧部侧边，移动夹紧部相对固定夹紧部为倾斜布置。
8.根据权利要7所述的电机定子钢带上料机构，其特征在于固定夹紧部分为上固定夹紧部和下固定夹紧部，移动夹紧部分为上移动夹紧部和下移动夹紧部，上移动夹紧部和下移动夹紧部处于一条直线，该直线与固定夹紧部相倾斜。

电机定子钢带上料机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电机定子加工领域，尤其是一种电机定子钢带上料机构。\n背景技术\n[0002] 电机定子铁芯是由钢片层叠而成，钢片在层叠之前，先要对钢片进行成型，一般的成型工艺多是采用卷绕的方式进行，将直线型的钢片通过卷绕机卷绕呈圆形并呈预定圈数的螺旋状的松散铁芯，再通过剪切装置从齿形料带上分离出来，将成型后的松散铁芯焊接成各齿对应整齐、尺寸在规定范围内的整体式定子铁芯。但是焊接的方式容易在焊接位置留下焊接应力，使得定子在应力下会出现变形。\n[0003] 卷绕成型的铁芯具有两个端头，两端头会成为定子的突变位置，因此还需要对端头位置进行处理。但是现有的端头处理效果不太理想，处理过程比较复杂。\n发明内容\n[0004] 本发明解决了现有的钢片卷绕后需要焊接才能完成铁芯加工，造成焊接应力残留，会造成铁芯变形的缺陷，提供一种电机定子钢带上料机构，在钢带冲压呈直线型结构时，在钢带上冲压出凸起的铆部，钢带卷绕后直接压平，铆部之间相互扣接形成铆接，无需焊接，杜绝焊接应力。\n[0005] 本发明还解决了现有的钢带卷绕成型中会形成两个端头，需要对端头进行压平处理，但是处理效果较差的缺陷，提供一种电机定子钢带上料机构，钢带卷绕成型后通过压平机将钢带对应端头的位置压成折弯状，从而使得铁芯表面平齐，端头处理效果好。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子钢带上料机构，依次包括钢带上料机、钢带冲压机、钢带卷绕机、截断机及散装铁芯输送带，钢带冲压机具有下模和冲头，其中下模具有支撑平面，支撑平面上对应铁芯铆部的位置设置有凹槽，冲头分为两部分，一部分为对应支撑平面的平面部位的压紧冲头，及处于压紧冲头内部可相对压紧冲头伸缩的铆部冲头，压紧冲头周边设置有剪切刃。凹槽与冲头相配合，在钢带直线型加工过程中能冲出铆部，这样钢带螺旋卷曲后重叠时，铆部相互铆接，从而省去焊接的工序，减少了焊接应力，防止铁芯变形。\n[0007] 作为优选，凹槽为长条形，凹槽的位置与铁芯支脚的位置相对应，铆部冲头的形状与凹槽形状相适配，铆部冲头的端部周边为圆角过渡。\n[0008] 作为优选，钢带冲压机支撑平面分为高低两部分，高的部位对应铁芯直线型钢带的区域，低的部位为下沉区，下沉区对应铁芯直线型钢带以外的区域，剪切刃正好对应支撑平面高低过渡的边界。\n[0009] 作为优选，钢带卷绕机包括一卷轴，卷轴的外周设置有螺旋形的钢带卷曲凹槽，卷曲凹槽的宽度与钢带厚度相对应。\n[0010] 作为优选，卷曲凹槽的底部的直径与定子铁芯的内孔的直径相等，卷曲凹槽的开口处的宽度小于卷曲凹槽底部的宽度，卷曲凹槽的底部设置有凸条，凸条与卷曲凹槽螺旋延伸的方向相垂直，凸条的位置与定子铁芯内孔孔壁上的定位槽相对应。\n[0011] 作为优选，还包括一处于散装铁芯输送带末端的铁芯压力机，铁芯压力机包括下支撑台及处于下支撑台上方的压紧头，支撑台表面设置有对应铆部的凹槽，压紧头上对应铆部的位置设置有铆冲头，铆冲头呈V形状，V形的端部为圆角状，V形的两侧为凹弧结构。\n[0012] 作为优选，还包括折弯压力机，折弯压力机包括固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部处于固定夹紧部侧边，移动夹紧部相对固定夹紧部为倾斜布置。\n[0013] 作为优选，固定夹紧部分为上固定夹紧部和下固定夹紧部，移动夹紧部分为上移动夹紧部和下移动夹紧部，上移动夹紧部和下移动夹紧部处于一条直线，该直线与固定夹紧部相倾斜。\n[0014] 本发明的有益效果是：凹槽与冲头相配合，在钢带直线型加工过程中能冲出铆部，这样钢带螺旋卷曲后重叠时，铆部相互铆接，从而省去焊接的工序，减少了焊接应力，防止铁芯变形。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明一种结构示意图；\n[0016] 图2是本发明一种铁芯结构示意图；\n[0017] 图3是本发明一种铁芯侧面示意图；\n[0018] 图4是本发明一种钢带冲压机结构示意图；\n[0019] 图5是本发明一种支撑平面的俯视图；\n[0020] 图6是本发明一种卷轴的结构示意图；\n[0021] 图7是本发明一种折弯压力机的结构示意图；\n[0022] 图中：1、料架，2、校平机，3、钢带冲压机，4、缓冲地坑，5、钢带卷绕机，6、截断机，7、散装铁芯输送带，8、铁芯压力机，9、折弯压力机，10、散装铁芯，11、铁芯，12、支脚，13、定位槽，14、铆部，15、端头，16、铆部冲头，17、压紧冲头，18、剪切刃，19、支撑平面，20、下沉区，\n21、下模，22、凹槽，23、卷轴，24、卷曲凹槽，25、上移动夹紧部，26、下移动夹紧部，27、上固定夹紧部，28、下固定夹紧部。\n具体实施方式\n[0023] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。\n[0024] 实施例：一种电机定子钢带上料机构（参见图1），依次包括钢带上料机、钢带冲压机3、缓冲地坑4、钢带卷绕机5、截断机6、散装铁芯输送带7、铁芯压力机8及折弯压力机9。钢带上料机包括料架1和校平机2，散装铁芯输送带为平行的两条。定子铁芯11为钢带螺旋形弯曲并层叠而成（参见图2），铁芯呈圆形，外周为径向的支脚12，支脚上设置有一面凸起另一面凹陷的铆部14，层与层之间通过铆部相互扣接，铁芯内孔的孔壁上设置有轴向的凹弧形的定位槽13，铁芯具有两个端头15，螺旋形的钢带具有折弯部（参见图3），折弯部从上面的端头逐层传递直到下面的端头，使得铁芯的上面的端头正好与折弯部对接，下面的端头也正好与折弯部对接，使得铁芯的两个端头所在的位置保持平面。\n[0025] 钢带冲压机（参见图4）具有下模21和冲头，其中下模具有支撑平面19（参见图5），支撑平面上对应铁芯铆部的位置设置有凹槽22，冲头分为两部分，一部分为对应支撑平面的平面部位的压紧冲头17，及处于压紧冲头内部可相对压紧冲头伸缩的铆部冲头16，压紧冲头周边设置有剪切刃18。凹槽为长条形，凹槽的位置与铁芯支脚的位置相对应，铆部冲头的形状与凹槽形状相适配，铆部冲头的端部周边为圆角过渡。支撑平面分为高低两部分，高的部位对应铁芯直线型钢带的区域，低的部位为下沉区20，下沉区对应铁芯直线型钢带以外的区域，剪切刃正好对应支撑平面高低过渡的边界。\n[0026] 钢带卷绕机包括一卷轴23（参见图6），卷轴的外周设置有螺旋形的钢带卷曲凹槽\n24，卷曲凹槽的宽度与钢带厚度相对应。卷曲凹槽的底部的直径与定子铁芯的内孔的直径相等，卷曲凹槽的开口处的宽度小于卷曲凹槽底部的宽度，卷曲凹槽的底部设置有凸条，凸条与卷曲凹槽螺旋延伸的方向相垂直，凸条的位置与定子铁芯内孔孔壁上的定位槽相对应。\n[0027] 铁芯压力机处于散装铁芯输送带的末端，之间通过人工转移，铁芯压力机包括下支撑台及处于下支撑台上方的压紧头，支撑台表面设置有对应铆部的凹槽，压紧头上对应铆部的位置设置有铆冲头，铆冲头呈V形状，V形的端部为圆角状，V形的两侧为凹弧结构。\n[0028] 折弯压力机处于铁芯压力机的侧边，之间通过机械手转移，折弯压力机（参见图7）包括固定夹紧部和移动夹紧部，移动夹紧部处于固定夹紧部侧边，移动夹紧部相对固定夹紧部为倾斜布置。固定夹紧部分为上固定夹紧部27和下固定夹紧部28，移动夹紧部分为上移动夹紧部25和下移动夹紧部26，上移动夹紧部和下移动夹紧部处于一条直线，该直线与固定夹紧部相倾斜。\n[0029] 钢带卷放置到料架上，并逐渐展开，展开通过校平机校平，校平后进入到钢带冲压机，冲压形成直线型铁芯钢带，经缓冲地坑缓冲后进入到钢带卷绕机，直线型铁芯钢带顺着卷轴的卷曲凹槽进入，卷轴转动过程将直线型铁芯钢带卷绕呈螺旋形结构，卷轴连续转动，直线型铁芯钢带从卷轴上持续输出，经过截断机截断形成合适长度的散装铁芯10，散装铁芯分成两派分别进入对应的散装铁芯输送带上，再通过人工将散装铁芯转移到铁芯压力机上压缩，使得上下层对应的铆部相互铆接，同时由铆冲头将铆部压平，使得铆部变形成为不可拆结构，并使得铆部的位置成为平面。再通过机械手转移到折弯压力机进行折弯。上固定夹紧部和下固定夹紧部对合形成固定夹紧，上移动夹紧部和下移动夹紧部夹紧后相对固定夹紧部移动，使得铁芯折弯并将端头部位隐入到折弯部，保持平整。\n[0030] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。