民爆药卷容积式高速自动码卡装置

1.民爆药卷容积式高速自动码卡装置，包括上料仓、振动板、中间连接板、振动气缸、气缸座、前振动侧板、后振动侧板、6根摆杆、摆动齿轮、摆动齿条、双摆动链轮、摆动气缸、下料仓、4块下料仓挡板、二块药卷挡板、轴承托座、支撑轴承、推药板、推药支撑板、滑块、丝杆螺母、丝杆、紧定块、紧定盖、导杆、摇杆、销子、曲柄、曲柄轴承、尼龙压盖、带座立式轴承、曲柄轴、从动链轮、轴承座、曲柄轴轴承、链轮支架、主动链轮、电机减速机、机架，其特征在于：上料仓通过螺栓固定在机架前端，振动气缸通过气缸座固定在上料仓上，振动板通过中间连接板安装于振动气缸的气缸杆上，前、后振动侧板固定在机架上，分别置于上料仓下方前后两侧，6根摆杆等间距安装在前、后振动侧板上，每个摆杆上装有双摆动链轮，摆动齿轮安装于第一根摆杆上，摆动齿条一端与摆动气缸的活塞杆连接，摆动气缸安装于前振动侧板上，下料仓通过螺栓固定于机架上，置于前、后振动侧板下方，4块下料仓挡板等间距通过螺栓固定于下料仓上，二块药卷挡板前后各一块固定于下料仓上，轴承托座固定于下料仓上，支撑轴承安装于轴承托座上，推药板固定于推药支撑板上，推药支撑板通过两块滑块支撑于导杆上，导杆固定在机架上，丝杆螺母通过螺栓与推药支撑板连接在一起，又与丝杆通过螺纹配合在一起，紧定块套在丝杆上，紧定盖通过螺栓固定于丝杆上，摇杆一端通过带座立式轴承固定在机架上，另一端通过销子与紧定块铰接在一起，曲柄一端通过曲柄轴承及尼龙压盖于摇杆铰接在一起，曲柄另一端安装于曲柄轴上，曲柄轴通过曲柄轴轴承安装于轴承座上，轴承座通过螺栓固定于链轮支架上，从动链轮安装于曲柄轴上，主动链轮安装于电机减速机上，电机减速机固定于机架上。

民爆药卷容积式高速自动码卡装置 \n技术领域\n[0001] 本发明属于包装机械领域，具体涉及一种民爆药卷容积式高速自动码卡装置。 背景技术\n[0002] 由于行业的危险性，大批民用炸药生产厂家纷纷上马炸药药卷自动化包装生产线。但目前市场上存在的药卷装箱生产线中的自动码卡装置由于其码卡速度低而且经常卡药卷的缺点严重制约着炸药自动化装箱生产线的产能。 \n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是提供一种结构简单、性能稳定、占地面积小的民爆药卷容积式高速自动码卡装置。本装置可将药卷自动码成5×2的形式，并将其高速推送至中包皮带机上；其主要特点是速度快、产能高，能满足600根/min的产能要求。 \n[0004] 本发明的目的可通过下述技术方案来实现： \n[0005] 民爆药卷容积式高速自动码卡装置包括上料仓、振动板、中间连接板、振动气缸、气缸座、前振动侧板、后振动侧板、6根摆杆、摆动齿轮、摆动齿条、双摆动链轮、摆动气缸、下料仓、四块下料仓挡板、二块药卷挡板、轴承托座、支撑轴承、推药板、推药支撑板、滑块、丝杆螺母、丝杆、紧定块、紧定盖、导杆、摇杆、销子、曲柄、曲柄轴承、尼龙压盖、带座立式轴承、曲柄轴、从动链轮、轴承座、曲柄轴轴承、链轮支架、主动链轮、电机减速机、机架，其特征在于：上料仓通过螺栓固定在机架前端，振动气缸通过气缸座固定在上料仓上，振动板通过中间连接板安装于振动气缸的气缸杆上，前、后振动侧板固定在机架上，分别置于上料仓下方前后两侧，6根摆杆等间距安装在前、后振动侧板上，每个摆杆上装有双摆动链轮，摆动齿轮安装于第一根摆杆上，摆动齿条一端与摆动气缸的活塞杆连接，摆动气缸安装于前振动侧板上，下料仓通过螺栓固定于机架上，置于前、后振动侧板下方，4块下料仓挡板等间距通过螺栓固定于下料仓上，二块药卷挡板前后各一块固定于下料仓上，轴承托座固定于下料仓上，支撑轴承安装于轴承托座上，推药板固定于推药支撑板上，推药支撑板通过两块滑块支撑于导杆上，导杆固定在机架上，丝杆螺母通过螺栓与推药支撑板连接在一起，又与丝杆通过螺纹配合在一起，紧定块套在丝杆上， 紧定盖通过螺栓固定于丝杆上，摇杆一端通过带座立式轴承固定在机架上，另一端通过销子与紧定块铰接在一起，曲柄一端通过曲柄轴承及尼龙压盖于摇杆铰接在一起，曲柄另一端安装于曲柄轴上，曲柄轴通过曲柄轴轴承安装于轴承座上，轴承座通过螺栓固定于链轮支架上，从动链轮安装于曲柄轴上，主动链轮安装于电机减速机上，电机减速机固定于机架上。 \n[0006] 本发明通过振动气缸推动振动板推挤上料仓内的药卷，摆动气缸推动齿条做往复运动，摆动齿条与摆动齿轮啮合使得第一根摆杆摆动，第一根摆杆通过双摆动链轮驱动其它摆杆摆动。使药卷通过下料仓挡板落入下料仓的空格中排列整齐。此时电机减速机驱动主动链轮旋转，主动链轮带动从动链轮旋转，从动链轮通过曲柄轴驱动曲柄做圆周运动，曲柄带动摇杆往复摆动，摇杆通过丝杆及丝杆螺母带动推药支撑板做往复运动，推药支撑板带动推药板将药卷从下药仓内推出。推药板初始位置可通过旋转丝杆来调节。本发明主要特点是速度快、产能高，能满足600根/min的产能要求。 \n附图说明\n[0007] 图1为本发明的轴测图。 \n[0008] 图2为本发明的俯视图。 \n[0009] 图3为本发明的主视图。 \n具体实施方式\n[0010] 下面结合附图对本发明进行详细的说明： \n[0011] 民爆药卷容积式高速自动码卡装置包括上料仓1、振动板2、中间连接板3、振动气缸4、气缸座5、前振动侧板6、后振动侧板7、6根摆杆8、摆动齿轮9、摆动齿条10、双摆动链轮11、摆动气缸12、下料仓13、四块下料仓挡板14、二块药卷挡板15、轴承托座16、支撑轴承17、推药板18、推药支撑板19、滑块20、丝杆螺母21、丝杆22、紧定块23、紧定盖24、导杆\n25、摇杆26、销子27、曲柄28、曲柄轴承29、尼龙压盖30、带座立式轴承31、曲柄轴32、从动链轮33、轴承座34、曲柄轴轴承35、链轮支架36、主动链轮37、电机减速机38、机架39；上料仓1通过螺栓固定在机架39前端，振动气缸4通过气缸座5固定在上料仓1上，振动板\n2通过中间连接板3安装于振动气缸4的气缸杆上；前、后振动侧板(6、7)固定在机架39上，分别置于上料仓1下方前后两侧，6根摆杆8等间距安装在前、后振动侧板(6、7)上，每个摆杆8上装有双摆动链轮11，摆动齿轮9安装于第一根摆杆8上，摆动齿条10一端与摆动气缸12的活塞杆连接，摆动气缸12安装于前振动侧板6上；下料仓13通过螺栓固定于机 架39上，置于前、后振动侧板(6、7)下方，四块下料仓挡板14等间距通过螺栓固定于下料仓13上，二块药卷挡板15前后各一块固定于下料仓13上，轴承托座16固定于下料仓13上，支撑轴承17安装于轴承托座16上，推药板18固定于推药支撑板19上，推药支撑板19通过两块滑块20支撑于导杆25上，导杆25固定在机架39上，丝杆螺母21通过螺栓与推药支撑板19连接在一起，又与丝杆22通过螺纹配合在一起，紧定块23套在丝杆22上，紧定盖24通过螺栓固定于丝杆22上；摇杆26一端通过带座立式轴承31固定在机架39上，另一端通过销子27与紧定块23铰接在一起；曲柄28一端通过曲柄轴承35及尼龙压盖30于摇杆26铰接在一起，曲柄28另一端安装于曲柄轴32上；曲柄轴32通过曲柄轴轴承35安装于轴承座34上，轴承座35通过螺栓固定于链轮支架36上，从动链轮33安装于曲柄轴\n32上，主动链轮37安装于电机减速机39上，电机减速机38固定于机架39上。 \n[0012] 本发明通过振动气缸4推动振动板2推挤上料仓1内的药卷，摆动气缸12推动摆动齿条10做往复运动，摆动齿条10与摆动齿轮9啮合使得第一根摆杆8摆动，第一根摆杆\n8通过双摆动链轮11驱动其它摆杆8摆动。使药卷通过下料仓挡板14落入下料仓13的空格中排列整齐。此时电机减速机38驱动主动链轮37旋转，主动链轮37带动从动链轮33旋转，从动链轮33通过曲柄轴32驱动曲柄28做圆周运动，曲柄28带动摇杆26往复摆动，摇杆26通过丝杆22及丝杆螺母21带动推药支撑板19做往复运动，推药支撑板19带动推药板18将药卷从下料仓13内推出。推药板18初始位置可通过旋转丝杆22来调节。