一种基于深度优化的无人船航迹规划方法发明专利
申请号：CN201910213880.3
LOC分类号:G01C21/20
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B6交通运输
- B62无轨陆用车辆
- B62D机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
- B62D1/00转向控制装置，即用于使车辆改变方向的装置〔4，5〕
- B62D1/02装在车上的
- B62D1/16转向柱
- B62D1/18挠性的或可调的，如可倾斜的（与转向柱有关的衬垫入B60R 21/05）
- B62D1/19具有吸收能量的结构，如可屈服的或可伸缩的（一般的利用部件的塑性变形的减震器入F16F 7/12）〔5〕
