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一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010360840.4
IPC分类号：G01C21/20;G06F17/18
申请日期：
2020-04-30
申请人：
江苏理工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法
申请号	CN202010360840.4	申请日期	2020-04-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-07	公开/公告号	CN111504327A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;8查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	李鹏;李嘉伟;王文慧;舒振球;邱骏达;由从哲;陈澄
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	杭行

摘要

一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。

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