微创外科手术用多自由度微机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN200710056701.7
IPC分类号：A61B17/94;A61B17/00;B25J3/04
申请日期：
2007-02-02
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	微创外科手术用多自由度微机械手
申请号	CN200710056701.7	申请日期	2007-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-08	公开/公告号	CN101011292
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/94 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/94 内窥镜手术器械（细胞取样或活组织切片检查用内窥镜器械入A61B 10/04）〔８〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;9;4;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;丁杰男;朱峰;梁修滢;罗海风
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	江镇华

摘要

本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机架上；传动箱箱体设置在电机机架上表面；上牵引机构、下牵引机构和自转机构分别位于传动箱箱体的内部，其上端分别固定在传动箱箱体的顶面内，其下端分别穿过传动箱箱体的底面与下离合盘相连，其前端依次通过自身的上牵引套、下牵引套、自转套筒由上至下贯通相连；自转套筒的下端连接有末端工具的执行机构。本发明具有弯曲自由度，即末端手术工具能在设计范围内的任意位置打开或闭合，且结构简单，承载能力强，并可保证末端工具锁紧可靠、传动可靠并可更换多种末端工具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1730246A	2006-02-08	2005-08-04	喉部手术用微机械手无效专利	天津大学
2	CN1618579A	2005-05-25	2004-12-03	一种显微外科用微机械手有效专利	天津大学
3	US2005119641A1	暂无	2004-10-15	Manipulator for an instrument for minimally invasive surgery and such an instrument公开	Joris Jaspers

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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