喉部手术用微机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200510014710.0
IPC分类号：B25J7/00;A61B17/24
申请日期：
2005-08-04
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	喉部手术用微机械手
申请号	CN200510014710.0	申请日期	2005-08-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-02-08	公开/公告号	CN1730246
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J7/00 微型机械手	IPC分类号	B;2;5;J;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;2;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;李群智;周永春;丁杰男;邱波
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王丽英

摘要

本发明公开了喉部手术用微机械手，包括本体、指端器械机构、器械卸换机构、器械旋转机构、器械开合机构和器械限位机构；本发明一种喉部手术用微机械手与现有技术相比具有以下有益效果：1.本发明开合、旋转机构前后布置的串型包络布局可以减小手指的径向尺寸，适于狭长空间，易于协调干涉。2.本发明中的喉钳(剪)、销轴和驱动钢丝、螺杆等组成的类曲柄摇杆机构，能够灵活精确地传递运动并且可以得到满足手术要求的张开角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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