具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620782037.9
IPC分类号：B21D43/10;B25J11/00
申请日期：
2016-07-22
申请人：
惠州市仨联自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人
申请号	CN201620782037.9	申请日期	2016-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	惠州市仨联自动化设备有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区9号小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司	当前权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司
发明人	唐勇;陈冲;何德胜;王培扬
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蒋剑明

摘要

本实用新型公开一种具有抓手的传送杆及其多工位连续模物料搬运机器人。传送杆包括活动杆及分别位于活动杆两端的固定杆，活动杆与固定杆通过对接装置连接；对接装置包括两个相互卡合的对接块；传送杆上设有多个抓手，两根传送杆上的抓手分别一一对应，多个抓手沿传送杆的延长线方向依次间隔排布；抓手包括手臂杆及夹爪，手臂杆具有斜坡面，夹爪滑动设于斜坡面上，夹爪与手臂杆之间通过复位弹性件抵持；手臂杆上固定设有限位块，夹爪上开设有与限位块配合的限位槽，手臂杆上设有阻挡块；夹爪具有一弧形夹持面。本实用新型的具有抓手的传送杆使得物料在搬运的过程中可以被提升一定高度，以脱离冲压模具的支撑面，防止物料表面被刮花。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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