机械手及设有该机械手的全自动车床

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320215472.X
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/14;B23B15/00
申请日期：
2013-04-25
申请人：
温州市腾翔机械有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手及设有该机械手的全自动车床
申请号	CN201320215472.X	申请日期	2013-04-25
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;3;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	温州市腾翔机械有限公司	申请人地址	浙江省温州市瓯海区高翔工业区大地路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市腾翔机械有限公司	当前权利人	温州市腾翔机械有限公司
发明人	袁志锋
代理机构	温州金瓯专利事务所（普通合伙）	代理人	王坚强

摘要

一种机械手及设有该机械手的全自动车床。主要解决了现有机械手结构复杂、送料速度较慢、生产效率低的问题。其特征在于：所述的机械手本体由夹持机构和送料机构组成，所述的夹持机构中设有夹持气缸、传动部、夹爪、定位块，所述的夹持气缸与传动部连接，所述的传动部与夹爪连接且能使夹爪张开或闭合，所述的夹持气缸上固定有定位块，所述的夹爪与定位块铰接，所述的送料机构中设有送料气缸，所述的送料气缸固定在机械手本体上且位于夹爪侧面。该机械手及设有该机械手的全自动车床简化了机械手结构、提高了送料速度与生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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