自动行走区域路径规划方法及自动行走设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201911101063.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2019-11-12
申请人：
苏州宝时得电动工具有限公司

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著录项信息

专利名称	自动行走区域路径规划方法及自动行走设备
申请号	CN201911101063.5	申请日期	2019-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112799389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州宝时得电动工具有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州宝时得电动工具有限公司	当前权利人	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人	高振东
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本公开涉及一种自动行走区域路径规划方法及自动行走设备，应用于自动行走设备，所述自动行走区域由区域界限限定，所述方法包括获取视觉传感器建立地图时视觉参照数据；根据所述视觉参照数据在所述区域界限内确定虚拟分界线，所述虚拟分界线将所述自动行走区域划分为有效定位区域和失效定位区域，所述虚拟分界线与所述区域界限之间的区域为所述有效定位区域；在所述有效定位区域和所述失效定位区域，分别以不同方式规划所述自动行走设备的行走路径。利用本公开各种实施例，可以在各种视觉定位精度条件下降低行走错误，进而提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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