使用惯性测量单元的器械驱动单元扭矩补偿

发明专利有效专利

申请号：
CN202080018171.0
IPC分类号：A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;B25J9/16;A61B17/00
申请日期：
2020-03-10
申请人：
柯惠LP公司

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著录项信息

专利名称	使用惯性测量单元的器械驱动单元扭矩补偿
申请号	CN202080018171.0	申请日期	2020-03-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-15	公开/公告号	CN113507897A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	海门·卡帕迪亚;里哈德·S·莱克
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	夏东栋

摘要

本公开涉及使用惯性测量单元的器械驱动单元扭矩补偿。一种器械驱动单元包括：限定中心纵向轴线的壳体；惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述壳体内并且配置成确定所述器械驱动单元的姿态；以及设置在所述壳体内的控制器，所述控制器被配置成从所述惯性测量单元接收所述器械驱动单元的所述姿态，并且生成补偿所述器械驱动单元的所述姿态的经校正的输出信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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