一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510524087.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-08-24
申请人：
华南理工大学;广州绿松生物科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人
申请号	CN201510524087.7	申请日期	2015-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105094133A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	华南理工大学;广州绿松生物科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,广州绿松生物科技有限公司	当前权利人	华南理工大学,广州绿松生物科技有限公司
发明人	吴凯;李承炜;崔海龙
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	裘晖

摘要

本发明公开了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱；所述多功能智能电子药箱置于机器人本体的胸腹部；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和多功能智能电子药箱供电。本发明的健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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