基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201010217225.4
IPC分类号：B23P21/00;B25J9/16
申请日期：
2010-06-23
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
申请号	CN201010217225.4	申请日期	2010-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-15	公开/公告号	CN101913076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	苏建华;乔红;区志财;张波
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	梁爱荣

摘要

本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置，该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位，在计算机中计算出抓取位置，由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中；工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆；工业机器人的数据端与计算机的数据端连接；视觉摄像头与计算机连接；工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆，并放入到智能装配台中；智能装配台的串行信号线与计算机连接，智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内；工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。

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