辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床

发明专利无效专利

申请号：
CN201611199184.4
IPC分类号：B25J9/00;B23Q1/26;B23Q1/64;B23Q5/34
申请日期：
2016-12-22
申请人：
株式会社捷太格特

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床
申请号	CN201611199184.4	申请日期	2016-12-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-07	公开/公告号	CN106926218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;Q;1;/;2;6;;;B;2;3;Q;1;/;6;4;;;B;2;3;Q;5;/;3;4查看分类表>
申请人	株式会社捷太格特	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社捷太格特	当前权利人	株式会社捷太格特
发明人	太田浩充;吉见孔孝;大坪和义
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李洋;苏琳琳

摘要

本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。

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