一种自动搓牙机

1.一种自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机包括架体、设于架体上的送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和与所述上模座相连且用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括一与所述上模座驱动机构相连且控制所述上模座驱动机构运动的控制器。
3.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述上模座驱动机构包括固定在架体上的主电机、设置在架体上的减速机构、连接在所述主电机与减速机构之间的三角皮带、设置在减速机构上的输出轴、与所述输出轴连接的曲柄和铰接在曲柄与上模座之间的推杆。
4.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括设于所述下模座下且固定所述下模座的基座和设于基座下方且可驱动所述基座上下运动的模座丝杆机构。
5.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括设于所述送料装置的下方且与所述送料气缸连接的用于检测到电机后启动送料气缸送电机的电机传感器。
6.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括固定在架体上的基体和设于基体上与所述送料装置连接且可上下调节所述送料装置的送料丝杆机构。
7.根据权利要求3所述的自动搓牙机，其特征在于：所述输出轴上还设置有半圆形感应块和与所述感应块连接的感应器。
8.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括分别固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。
9.根据权利要求1所述的自动搓牙机，其特征在于：所述自动搓牙机还包括与所述卸料气缸相连的弹簧。

一种自动搓牙机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及微电机制造领域，尤其是涉及一种用于微电机输出轴位的齿加工的自动搓牙机。\n背景技术\n[0002] 随着生产力与生产成本的提高，越来越多的企业管理者对成本的控制、效率的提高也随之越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员的浪费。但随着整个经济的飞快发展，和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。在整个电机行业，尤其是微电机行业，省人化自动化是势在必行的。很多微电机加工企业对轴芯的齿加工一直停留在单工序的人工操作中，这无疑增加了劳动者的劳动强度，降低了效率，存在着品质隐患。在生产制造轴的齿加工时，由于是人工作业，不稳定因素较多，导致设备出现故障的几率也随之增加，齿位乱纹，毛刺，尺寸不统一，搓牙刀寿命降低，间接地增加现场设备维护人员的劳动强度。一系列问题的产生最终对整个公司造成了不必要的损失。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型为了解决现有技术搓牙机只能进行单工序人工制作，品质没有保障，劳动强度高，效率低的技术问题，提供了一种自动搓牙机。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种自动搓牙机，所述自动搓牙机包括架体、设于架体上的送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和与所述上模座相连且用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构。\n[0005] 所述自动搓牙机还包括一与所述上模座驱动机构相连且控制所述上模座驱动机构运动的控制器。\n[0006] 所述上模座驱动机构包括固定在架体上的主电机、设置在架体上的减速机构、连接在所述主电机与减速机构之间的三角皮带、设置在减速机构上的输出轴、与所述输出轴连接的曲柄和铰接在曲柄与上模座之间的推杆。\n[0007] 所述自动搓牙机还包括设于所述下模座下且固定所述下模座的基座和设于基座下方且可驱动所述基座上下运动的模座丝杆机构。\n[0008] 所述自动搓牙机还包括设于所述送料装置的下方且与所述送料气缸连接的用于检测到电机后启动送料气缸送电机的电机传感器。\n[0009] 所述自动搓牙机还包括固定在架体上的基体和设于基体上与所述送料装置连接且可上下调节所述送料装置的送料丝杆机构。\n[0010] 所述输出轴上还设置有半圆形感应块和与所述感应块连接的感应器。\n[0011] 所述自动搓牙机还包括分别固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。\n[0012] 所述自动搓牙机还包括与所述卸料气缸相连的弹簧。\n[0013] 本实用新型通过设置送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构，从而可通过从送料装置送入电机来自动完成搓牙，通过上一工序的人员进行投料，自动搓牙方式，自动退料流拉到下一工序，实现了设备的自动化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，减少了劳动强度，保证了品质，解决了现有搓牙机只能进行单工序人工制作，品质没有保障，降低了劳动强度的问题。\n附图说明\n[0014] 下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：\n[0015] 图1是本实用新型自动搓牙机的立体图；\n[0016] 图2是本实用新型自动搓牙机去掉保护罩后的主视图；\n[0017] 图3是本实用新型自动搓牙机去掉保护罩后的侧视图；\n[0018] 图4是本实用新型自动搓牙机去掉折叠门后的结构示意图。\n具体实施方式\n[0019] 请参见图1、图2、图3和图4。本实用新型自动搓牙机包括架体1、送料装置2、上模座3、下模座4、送料气缸5、卸料滑槽6、卸料气缸7、上模座驱动机构8和控制器9。其中：\n[0020] 架体1上设置有保护罩11和折叠门12。\n[0021] 送料装置2设于架体上，主要用于送入电机。为了在送料装置放入电机后能自动将电机送入下模座进行搓牙，自动搓牙机还包括设于所述送料装置的下方且与所述送料气缸连接的用于检测到电机后启动送料气缸送电机的电机传感器21。在本具体实施例中，所述送料装置为半圆形送料滑槽。\n[0022] 为便于上下调整送料装置，自动搓牙机还包括固定在架体上的基体22和设于基体上与所述送料装置连接且可上下调节所述送料装置的送料丝杆机构23\n[0023] 上模座3和下模座4为搓牙刀的上模座和下模座。搓牙刀包括上下两把，分别固定于所述下模座和上模座上。上下搓牙刀均可以通过螺丝进行快速更换。其中，上模座3设于送料装置下方。下模座4设于所述上模座下方且与所述上模座匹配。\n[0024] 为了便于上下调节下模座，自动搓牙机还包括设于所述下模座下且固定所述下模座的基座41和设于基座下方且可驱动所述基座上下运动的模座丝杆机构42。\n[0025] 送料气缸5设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方。\n[0026] 卸料滑槽6设于所述架体上，主要用于供完成搓牙后从卸料气缸送出的电机滑下。\n[0027] 卸料气缸7设于所述架体上，主要用于将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽。自动搓牙机还包括与所述卸料气缸相连的弹簧71。卸料气缸7上还设置有卸料气阀\n72。\n[0028] 上模座驱动机构8与所述上模座相连，主要用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙。上模座驱动机构8包括固定在架体上的主电机81、设置在架体上的减速机构82、连接在所述主电机与减速机构之间的三角皮带83、设置在减速机构上的输出轴84、与所述输出轴连接的曲柄85和铰接在曲柄与上模座之间的推杆86。主电机运行时的旋转运动通过一系列的转换减速后成了上模座的前后直线运动，即将电机的旋转运动转为直线往复运动，从而完成搓牙动作。\n[0029] 在本具体实施例中，活推杆与曲柄以及上模座之间均通过活动销杆连接。输出轴\n84上还设置有半圆形感应块841和与所述感应块连接的感应器842。\n[0030] 控制器9与所述上模座驱动机构相连，主要用于控制所述上模座驱动机构运动。\n[0031] 送料装置2将物料（电机）送入工作区域，电机传感器21感应到电机时，送料气缸\n5将电机推进搓牙刀上方后退回，设备开始进行搓牙加工；卸料气缸7随着设备的动作在弹簧71的作用力下缓慢拉出，当搓牙完成后，卸料气阀72打开，通过气体将电机送出，电机顺着卸料滑槽6转入下一工序；卸料气缸7在完成所有的动作后复位到初始状态。整套自动搓牙动作完成。\n[0032] 本实用新型的工作原理为：上一工序人员将电机投入送料装置2（可以重复投料），电机沿着送料装置2滑下，在得到电机传感器21的指令后送料气缸5便开始工作进行送料，电机在送料气缸的推杆的作用下进入搓牙位置，然后，送料气缸5退回初始位置等待下一动作。上模座驱动机构8的主电机81在接到控制信号后开始动作旋转，带动曲柄85、推杆86运动，从而带动上模座3开始搓牙动作，搓牙完成后回到初始位置。卸料气缸7在搓牙的同时，随着上模座3的运动在弹簧71的作用力下缓慢拉出，当主电机81停止动作后，卸料气阀72打开，通过气体将电机送出，电机顺着卸料滑槽6转入下一工序。上一工序不断地投料，设备自动搓牙加工卸料，下一工序直接将搓牙完成的电机再进行下一道工序加工，以此重复，实现了马达轴芯自动搓牙的自动化。 \n[0033] 本实用新型控制器采用的是常见的三菱PLC控制器，欧姆龙接触器，气动元件采用的是SMC产品，所有接线均为带双重保护线心，外加漏电保护开关，完全保证了设备在运行过程中的各种异常情况。所选用新型超静音式三相电机，功能先进，性能稳定可靠。\n[0034] 本实用新型自动搓牙机真正便捷了制造行业特别是微电机制造行业，方便快捷、节能环保、先进新颖、安全稳定、使用范围广，彻底改变了传统马达轴芯齿加工生产方法导致的操作不便、安全性差、效率低、耗人费时耗电等问题。\n[0035] 本实用新型通过设置送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构，从而可通过从送料装置送入电机来自动完成搓牙，通过上一工序的人员进行投料，自动搓牙方式，自动退料流拉到下一工序，实现了设备的自动化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，减少了劳动强度，保证了品质，解决了现有搓牙机只能进行单工序人工制作，品质没有保障，降低了劳动强度的问题。\n[0036] 本实用新型可用于微电机输出轴位的齿加工。\n[0037] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。