一种智能型全自动多功能数控搓丝机

1.一种智能型全自动多功能数控搓丝机，其特征是：包括机座（1）、安装在机座（1）上的动力部分（2）、与动力部分（2）相连接的传动部分（3）、与传动部分（3）相连接的搓丝机构（4）、送钉机构（5）和自动套垫圈机构（6）以及智能控制器，所述的送钉机构（5）安装在搓丝机构（4）的斜下方，自动套垫圈机构（6）设在搓丝机构（4）一侧，自动套垫圈机构（6）和搓丝机构（4）通过通道相连通，所述的送钉机构（5）包括安装在机座（1）上的进料振动盘（51）和弧形导轨（52），弧形导轨（52）的进口端与进料振动盘（51）的出口端相连通，弧形导轨（52）的出口端与搓丝机构（4）的进口端相连通，所述的智能控制器分别控制动力部分（2）和送钉机构（5）以及自动套垫圈机构（6），所述的自动套垫圈机构（6）包括安装在机座（1）上的底座（61）、安装在底座（61）上的转动盘（62）、定位机构、设在定位机构一侧的螺钉上料盘（64）、套置机构和设在套置机构一侧的垫圈上料盘（66）以及设在套置机构另一侧的成品出料盘（67），所述的定位机构包括第一支架（63-1）和安装在第一支架（63-1）上的步进电机（63-2）以及连接在步进电机（63-2）输出轴上的定位杆（63-3），步进电机（63-2）通过智能控制器控制，所述的套置机构包括第二支架（65-1）、安装在第二支架（65-1）上的气缸（65-2）和连接在气缸（65-2）端部的旋转电机（65-3）以及设在旋转电机（65-3）输出轴端部的旋转头（65-
4），气缸（65-2）和旋转电机（65-3）分别通过智能控制器控制，智能控制器包括控制柜（71）和设在控制柜（71）内的控制部分（72），所述的控制部分（72）包括处理器（72-1）、无线模块（72-2）、天线（72-3）和控制输出接口（72-4）以及与处理器（72-1）相连接的电源组件（72-
5），所述的控制输出接口（72-4）分别与动力部分（2）和送钉机构（5）以及自动套垫圈机构（6）相连接，控制输出接口（72-4）与处理器（72-1）相连接，处理器（72-1）通过无线模块（72-
2）与天线（72-3）相连接。

一种智能型全自动多功能数控搓丝机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及数控设备的领域，尤其是一种智能型全自动多功能数控搓丝机。\n背景技术\n[0002] 搓丝机是一种紧固件厂常见的专用机械，它广泛应用于螺钉的工业生产，是专业生产螺丝的设备，随着加工生产的自动化程度日益提高，出现了自动搓丝机、平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机等，搓丝机轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点，采用搓丝机避免了车床、钻床或手动攻丝的局限，省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等。搓丝机适用于所有机械制造行业，机床、模具(厂)机械、塑胶机械、印刷机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等行业。\n[0003] 目前使用的搓丝机，在进行将螺钉送入搓板内时，其利用的送钉机构简单，不能够一次准确地送入一颗螺钉，其送钉效率低，从而造成废品率高。\n[0004] 另外，由于利益搓丝机所生产出来的螺钉，需要对螺钉上进行套置垫圈，由于现有技术中，此套置方式都是采用手工套置完成，其工作效率低，制造成本高。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种智能型全自动多功能数控搓丝机，其自动化程度高、工作效率高、操作方便。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型全自动多功能数控搓丝机，包括机座、安装在机座上的动力部分、与动力部分相连接的传动部分、与传动部分相连接的搓丝机构、送钉机构和自动套垫圈机构以及智能控制器，所述的送钉机构安装在搓丝机构的斜下方，自动套垫圈机构设在搓丝机构一侧，自动套垫圈机构和搓丝机构通过通道相连通，所述的送钉机构包括安装在机座上的进料振动盘和弧形导轨，弧形导轨的进口端与进料振动盘的出口端相连通，弧形导轨的出口端与搓丝机构的进口端相连通，所述的智能控制器分别控制动力部分和送钉机构以及自动套垫圈机构。\n[0007] 所述的自动套垫圈机构包括安装在机座上的底座、安装在底座上的转动盘、定位机构、设在定位机构一侧的螺钉上料盘、套置机构和设在套置机构一侧的垫圈上料盘以及设在套置机构另一侧的成品出料盘，所述的定位机构包括第一支架和安装在第一支架上的步进电机以及连接在步进电机输出轴上的定位杆，步进电机通过智能控制器控制，所述的套置机构包括第二支架、安装在第二支架上的气缸和连接在气缸端部的旋转电机以及设在旋转电机输出轴端部的旋转头，气缸和旋转电机分别通过智能控制器控制。\n[0008] 所述的智能控制器包括控制柜和设在控制柜内的控制部分，所述的控制部分包括处理器、无线模块、天线和控制输出接口以及与处理器相连接的电源组件，所述的控制输出接口分别与控制动力部分和送钉机构以及自动套垫圈机构相连接，控制输出接口与处理器相连接，处理器通过无线模块与天线相连接。\n[0009] 本发明的有益效果是，本发明的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，采用此种设计的送钉机构，能够利用弧形导轨自动将钉送入搓丝机构内，实现无人操作，自动化搓丝，提高了工作效率；采用自动套垫圈机构，能够实现自动化套垫圈，无需人工操作，自动化程度高，实用性强；利用智能控制器来控制整个系统，其能够实现远程无线控制设备，一键式控制，更加方便快捷，数字化程度高。\n附图说明\n[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0011] 图1是本发明的结构示意图；\n[0012] 图2是图1中自动套垫圈机构的结构示意图；\n[0013] 图3是图1中智能控制器的控制部分的结构框图。\n[0014] 图中1. 机座，2. 动力部分，3. 传动部分，4. 搓丝机构，5. 送钉机构，6. 自动套垫圈机构，61. 底座，62. 转动盘， 63-1. 第一支架，63-2. 步进电机，63-3. 定位杆，64. 螺钉上料盘， 65-1. 第二支架，65-2. 气缸，65-3. 旋转电机，65-4. 旋转头，66. 垫圈上料盘，67. 成品出料盘， 71. 控制柜，72. 控制部分，72-1. 处理器，72-2. 无线模块，72-\n3. 天线，72-4. 控制输出接口，72-5. 处理器，72-5. 电源组件。\n具体实施方式\n[0015] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0016] 如图1所示的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，包括机座1，在机座1上安装动力部分2、与动力部分2相连接的传动部分3、与传动部分3相连接的搓丝机构4、送钉机构5和自动套垫圈机构6以及智能控制器，送钉机构5安装在搓丝机构4的斜下方，自动套垫圈机构\n6设在搓丝机构4一侧，自动套垫圈机构6和搓丝机构4通过通道相连通，送钉机构5包括安装在机座1上的进料振动盘51和弧形导轨52，弧形导轨52的进口端与进料振动盘51的出口端相连通，弧形导轨52的出口端与搓丝机构4的进口端相连通，智能控制器分别控制动力部分\n2和送钉机构5以及自动套垫圈机构6。\n[0017] 如图2所示的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，自动套垫圈机构6包括安装在机座1上的底座61、安装在底座61上的转动盘62、定位机构、设在定位机构63一侧的螺钉上料盘64、套置机构和设在套置机构一侧的垫圈上料盘66以及设在套置机构另一侧的成品出料盘67，定位机构包括第一支架63-1和安装在第一支架63-1上的步进电机63-2以及连接在步进电机63-2输出轴上的定位杆63-3，步进电机63-2通过智能控制器控制，套置机构包括第二支架65-1、安装在第二支架65-1上的气缸65-2和连接在气缸65-2端部的旋转电机65-3以及设在旋转电机65-3输出轴端部的旋转头65-4，气缸65-2和旋转电机65-3分别通过智能控制器控制。\n[0018] 如图3所示的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，智能控制器包括控制柜71和设在控制柜71内的控制部分72，控制部分72包括处理器72-1、无线模块72-2、天线72-3和控制输出接口72-4以及与处理器72-1相连接的电源组件72-5，控制输出接口72-4分别与控制动力部分2和送钉机构5以及自动套垫圈机构6相连接，控制输出接口72-4与处理器72-1相连接，处理器72-1通过无线模块72-2与天线72-3相连接。\n[0019] 本发明的一种智能型全自动多功能数控搓丝机，在送钉机构的进料振动盘51内所使用的螺钉制造如下步骤：\n[0020] （1）原料采集：原材料42CrMoE 化学成分的质量百分比为：C 含量0.38％～ \n0.48％，Si 含量0.10％～ 0.40％，Mn 含量0.75％～1.00％，P 含量≤ 0.025％，S 含量≤ \n0.015％，Cr 含量0.80％～ 1.15％，Mo 含量0.15％～0.30％，余量为F；\n[0021] （2）剪料：在多工位冷锻机切断工位上，将圆料根据产品成型后体积切断至长度符合的工件；\n[0022] （3）强束：将步骤（2）中得到的工件放入第一工位模具中强束出带有轴肩的螺纹杆部；\n[0023] （4）预镦：通过第二工位模具将步骤（3）中得到的工件进行头部预镦处理；\n[0024] （5）再镦与内外倒角：通过第三工位模具将步骤（4）中得到的工件对头部再镦处理，然后对再镦后的头部进行外端面倒角，以及在头部端面内倒一内角；\n[0025] （6）冲内六角孔与成型：通过第四工位模具将步骤（5）中得到的工件冲出内六角孔，并成型；\n[0026] （7）搓丝：采用本发明设计的智能型全自动多功能数控搓丝机加工螺丝杆部上的螺纹。\n[0027] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。