一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构

1.一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，包括递纸手、驱动机构、从动机构，所述递纸手包括跨接在胶印机的传动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、通过一对递纸撑臂连接在递纸主轴上的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一连接在咬牙轴传动端的开闭牙球，其特征在于，所述开闭牙机构还包括一止动机构，
所述驱动机构包括一主动齿轮及一递纸牙控制凸轮，其中，
所述主动齿轮及所述递纸牙控制凸轮固接在一起且固装在一传动轴上；
所述递纸牙控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；
所述从动机构包括一对摆杆、一摆臂及一摆杆凸轮，其中，
所述一对摆杆固装在一摆臂轴上，该一对摆杆的端头分别吻合在所述递纸牙控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上；
所述摆臂安装在穿到所述传动侧墙板内侧的所述摆臂轴上；
所述摆杆凸轮包括一主体部及一连接在旋转中心的尾部，该摆杆凸轮固装在一安装轴上，该摆杆凸轮的主体部的外周面与所述摆臂的端头吻合，该摆杆凸轮的主体部的内侧面上开设一曲线槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该曲线槽内；
所述止动机构包括一安装在所述传动侧墙板的内侧面上的保护气缸及一连接在保护气缸的活塞杆的端头的止动块，该止动块可转动地安装在所述传动侧墙板的内侧面上；
当所述摆杆凸轮的主体部将要摆动到最高位置时，所述保护气缸的活塞杆伸出，使所述止动块抵顶在所述摆杆凸轮的尾部的端头，以使所述摆臂的端头与摆杆凸轮的主体部的外周面分离；
所述摆杆凸轮的尾部的端头还与一套装在压簧导杆上的压簧连接，该压簧的另一端通过一安装块固定在所述传动侧墙板上。
2.根据权利要求1所述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其特征在于，所述摆杆凸轮上的曲线槽为圆弧槽。
3.根据权利要求1所述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其特征在于，所述传动轴穿过所述传动侧墙板并通过轴承安装在一固定在所述传动侧墙板外侧的支撑架上；
所述安装轴通过轴承安装在所述传动侧墙板的内侧，以使所述摆杆凸轮与所述摆臂对应地位于所述传动侧墙板的内侧。
4.根据权利要求1所述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其特征在于，所述一对摆杆及所述摆臂的端头分别安装一滚子。

一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构。\n背景技术\n[0002] 目前胶印机中常见的递纸装置主要有三种：摆动式、旋转式和超越式递纸装置。递纸装置的功能是将输纸台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给递纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。这种递纸方式称为间接递纸。是把纸张从输纸板传递到递纸滚筒。当纸张在输纸板前规处定位之后，纸张处于静止状态，为了保证套印精度，递纸机构的递纸牙也要在绝对静止的状态下接纸。对于高速印刷机，递纸机构的递纸牙在静止状态下接纸的时间越短，套印精度越难保证。旋转式递纸机构是递纸牙安装于递纸滚筒上并随递纸滚筒作连续的均速运动，而递纸牙又在滚筒上作自身的摆动运动，其递纸滚筒结构复杂，成本较高。\n并且，由于递纸滚筒旋转速度较高，其在输纸台板处接纸时间更短，很难保证套印精度。超越式递纸机构是将纸张的最终定位放在压印滚筒上，纸张经过输纸台板预定位后，再加速(略大于压印滚筒的表面速度)停靠在压印滚筒上的前规处进行定位之后再印刷。但是其印刷前走纸路线过长，薄纸时影响印刷速度的提升。摆动式递纸机构在把纸张传给递纸滚筒后，可以快速返回输纸板，这样有更多时间保证高速状态下的准确接纸，满足了印刷机高速状态下的套印精度。\n[0003] 摆动式递纸机构又有两种形式，即上摆式递纸机构和下摆式递纸机构。目前胶印机中应用最广泛的是下摆式递纸机构。下摆式递纸机构为了将在前规处定位好的静止纸张平稳、准确地传递给递纸滚筒咬牙，递纸机构必须具备以下基本要求：①静止取纸，②平稳加速，③同速交接，④平稳返回。下摆式递纸机构包括递纸手及在递纸手的末端安装的一套咬牙机构。咬牙的开闭动作是由摆臂传动槽凸轮控制的并配合递纸手的动作，在取纸和送纸的动作中使纸张平稳交接。\n[0004] 现有的下摆式递纸机构中还设有一套止动机构。当输纸板前规处的纸张出现定位不准或纸张有缺陷时，该止动机构可以控制递纸牙在将要到达输纸板处时处于张开状态，使纸张将保留在输纸板上，而不会被递纸手传递给递纸滚筒，从而避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费。然而现有的止动机构通常由电机、齿轮或气缸传动安装在槽凸轮的旋转中心的偏心套，使槽凸轮的旋转中心偏心，从而使与槽凸轮活动连接的递纸牙停止闭牙。该止动机构结构复杂，进而影响了动作平稳性。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，它具有在高速印刷中能够使纸张的平稳交接，在输纸板上的纸张出现异常情况时，能避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费。\n[0006] 实现上述目的的技术方案是：一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，包括递纸手、驱动机构、从动机构，所述递纸手包括跨接在所述胶印机的传动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、通过一对递纸撑臂连接在递纸主轴上的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一连接在咬牙轴传动端的开闭牙球，所述开闭牙机构还包括一止动机构；\n[0007] 所述驱动机构包括一主动齿轮及一递纸牙控制凸轮，其中，\n[0008] 所述主动齿轮及所述递纸牙控制凸轮固接在一起且固装在一传动轴上；\n[0009] 所述递纸牙控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；\n[0010] 所述从动机构包括一对摆杆、一摆臂及一摆杆凸轮，其中，\n[0011] 所述一对摆杆固装在一摆臂轴上，该一对摆杆的端头分别吻合在所述递纸牙控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上；\n[0012] 所述摆臂安装在穿到所述传动侧墙板内侧的所述摆臂轴上；\n[0013] 所述摆杆凸轮包括一主体部及一连接在旋转中心的尾部，该摆杆凸轮固装在一安装轴上，该摆杆凸轮的主体部的外周面与所述摆臂的端头吻合，该摆杆凸轮的主体部的内侧面上开设一曲线槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该曲线槽内；\n[0014] 所述止动机构包括一安装在所述传动侧墙板的内侧面上的保护气缸及一连接在保护气缸的活塞杆的端头的止动块，该止动块可转动地安装在所述传动侧墙板的内侧面上；\n[0015] 当所述摆杆凸轮的主体部将要摆动到最高位置时，所述保护气缸的活塞杆伸出，使所述止动块抵顶在所述摆杆凸轮的尾部的端头，以使所述摆臂的端头与摆杆凸轮的主体部的外周面分离；\n[0016] 所述摆杆凸轮的尾部的端头还与一套装在压簧导杆上的压簧连接，该压簧的另一端通过一安装块固定在所述传动侧墙板上。\n[0017] 上述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其中，所述摆杆凸轮上的曲线槽为圆弧槽。\n[0018] 上述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其中，\n[0019] 所述传动轴穿过所述传动侧墙板并通过轴承安装在一固定在所述传动侧墙板外侧的支撑架上；\n[0020] 所述安装轴通过轴承安装在所述传动侧墙板的内侧，以使所述摆杆凸轮与所述摆臂对应地位于所述传动侧墙板的内侧。\n[0021] 上述的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，其中，所述一对摆杆及所述摆臂的端头分别安装一滚子。\n[0022] 本发明的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构的技术方案，递纸牙控制凸轮设计为共轭形式。凸轮机构形成几何封闭，而不是力封闭，从而减少了高速运行时的震动，使递纸牙开闭更加平稳，纸张交接更加稳定、准确可靠，适应高速印刷。另外，还采用一个由保护气缸和止动块构成的止动机构。当输纸板上的纸张出现定位不准或纸张有缺陷时，该止动机构可以控制递纸牙在将要到达输纸板处时处于张开状态，使纸张将保留在输纸板上，而不会被递纸手传递给递纸滚筒，从而避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费。该止动机构结构简单，动作平稳可靠。将摆杆凸轮的曲线槽设计成圆弧槽，使得加工方便。\n附图说明\n[0023] 图1为本发明的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构的剖面图；\n[0024] 图2为本发明的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构的侧视图；\n[0025] 图3a为本发明的用于下摆式递纸机构的开闭牙机构中摆杆凸轮的结构示意图；\n[0026] 图3b为图3a的B向视图；\n[0027] 图3c为图3a的A-A向剖视图。\n具体实施方式\n[0028] 为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细说明：\n[0029] 请参阅图1和图2，本发明的一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构，包括递纸手、驱动机构、从动机构、支撑架30及止动机构。\n[0030] 支撑架30连接在胶印机的传动侧墙板20的外侧并具有一平行于传动侧墙板20的后撑板；\n[0031] 递纸手包括跨接在胶印机的传动侧墙板20和操作侧墙板之间的递纸主轴1、通过一对递纸牙撑臂11、12连接在递纸主轴1上的牙垫安装板及咬牙轴14、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫130、多个套装在咬牙轴14上并与牙垫130对应的递纸牙140及一连接在咬牙轴14传动端的开闭牙球141；递纸主轴1的传动侧轴颈穿过传动侧墙板20通过轴承安装在支撑架30的后撑板上。递纸手由另一套驱动机构传动实现预期摆动。\n[0032] 驱动机构包括一主动齿轮2及一递纸牙控制凸轮3，其中，主动齿轮2及递纸牙控制凸轮3固接在一起且固装在一传动轴4上，该传动轴4通过轴承跨接在传动侧墙板20及支撑架30的后撑板之间；主动齿轮2由胶印机的主电机驱动；\n[0033] 从动机构包括一对摆杆5、6、一摆臂8及一摆杆凸轮7，其中：\n[0034] 一对摆杆5、6固装在一摆臂轴9上，该摆臂轴9通过轴承跨接在传动侧墙板20及支撑架30的后撑板之间；该一对摆杆5、6的端头分别安装有滚子并分别吻合在递纸牙控制凸轮3的主凸轮和副凸轮的外周面上。\n[0035] 摆臂8固装在穿到传动侧墙板20内侧的摆臂轴9上，该摆臂8的端头安装有滚子；\n[0036] 摆杆凸轮7(见图3a至图3c)包括一主体部71及一连接在旋转中心的尾部72，该摆杆凸轮7固装在一安装轴70上，该安装轴70通过轴承安装在传动侧墙板20的内侧；该摆杆凸轮7的主体部71的内侧面上开设一曲线槽710，以使开闭牙球141可滚动地嵌置在该曲线槽710内；该摆杆凸轮7的外周面的端头还设有一凸台73，使摆臂8的端头滚子吻合在该凸台73上端面上；尾部72的端头与一套装在压簧导杆32上的压簧31连接，该压簧\n31的另一端连接在一安装块33上，该安装块33固定在传动侧墙板20的内侧面上。\n[0037] 止动机构包括一保护气缸40及一止动块41，保护气缸40安装在传动侧墙板20的内侧，止动块41连接在该保护气缸40的活塞杆的端头，该止动块41通过一轴42可转动地连接在传动侧墙板20的内侧面上。\n[0038] 本发明的一种用于下摆式递纸机构的开闭牙机构的工作原理是：\n[0039] 胶印机的主电机传动主动齿轮2和递纸牙控制凸轮3，递纸牙控制凸轮3的主凸轮的外周面和副凸轮的外周面分别驱动一对摆杆5、6，该一对摆杆5、6再通过键驱动摆臂轴\n9实现预期摆动，再通过固装在摆臂轴9上的摆臂8驱动摆杆凸轮7实现预期摆动，摆杆凸轮7与摆臂8通过压簧31的作用，在正常印刷状态下形成力封闭，使摆杆凸轮7端头的凸台73上表面始终与摆臂8上的滚子接触。\n[0040] 当递纸手摆动到输纸板50处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮7的主体部71逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球141驱动咬牙轴14并带动递纸牙140与牙垫130闭合而咬住输纸板50上的纸张，实现咬纸，递纸手再加速向递纸滚筒摆动，在此过程中，摆杆凸轮7的主体部71保持最高位置，也就是说递纸牙140保持咬纸状态。递纸手摆动到递纸滚筒的位置时，与递纸滚筒保持同速，此时摆杆凸轮7的主体部71顺时针由最高位置向下摆动，从而使开闭牙球141驱动咬牙轴14，并带动递纸牙140张开，纸张从递纸手传递给递纸滚筒，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张随着递纸滚筒的旋转进入印刷单元，此后，递纸手继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳返回输纸板50处，等待下一次取纸。\n[0041] 而当纸张在输纸板50处出现定位异常情况时，胶印机的控制系统控制止动机构动作，即当摆杆凸轮7的主体部71逆时针方向由低位将要摆动到最高位置时，保护气缸40的活塞杆伸出驱动止动块41转动，使止动块41上的止口正好与摆杆凸轮7尾部72的端头止口卡接，阻止摆杆凸轮7的主体部71继续向最高位置摆动，以使摆臂8的端头滚子与摆杆凸轮7的主体部71的凸台73上表面分离，在递纸手向最高处(输纸板50)摆动的行程中，摆杆凸轮7的主体部71处于低位，即使递纸手摆动到输纸板50处时，递纸牙140也处于张开状态，纸张将保留在输纸板50上，而不会被递纸手传递给递纸滚筒，从而避免废张产生，有效节约纸张，减少浪费。直到消除异常情况后，保护气缸40的活塞杆回缩，摆杆凸轮7再继续预期的摆动。\n[0042] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。