一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法及机构

1.一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法，其特征在于：瓷砖在一条带有瓷砖顶升或提升组件和翻面组件的输送线上连续不间断地向前移动；翻面组件与输送线上的输送带之间预留有一个瓷砖直通间隙，当瓷砖不需要翻面时就从此直通间隙直接通过；当瓷砖需要翻面时，瓷砖顶升或提升组件将需要翻面的瓷砖升起，使瓷砖前缘被翻面组件勾住，瓷砖后缘受输送带的拖动继续前行，推动被勾住的前缘在向前移动的同时向上升起，形成以瓷砖后缘为轴心的向后翻面旋转，随着瓷砖与输送带的夹角不断加大直至超过90度时，瓷砖在自重的作用下向后倾倒并落在输送带上，完成瓷砖翻面过程。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法，其特征在于：
当瓷砖在自重的作用下向后倾倒时，借助输送线上的缓冲组件落在输送带上。
3.一种用于权利要求1所述方法的翻砖机构，它包括有翻面组件(1)和缓冲组件(2)，其特征在于：还包括有瓷砖顶升或提升组件(14)，瓷砖顶升或提升组件(14)、翻面组件(1)、缓冲组件(2)沿瓷砖的输送方向依次排列，翻面组件(1)和缓冲组件(2)位于输送带(10)的上方，并与输送带(10)之间形成有瓷砖直通间隙(22)。
4.根据权利要求3所述的翻砖机构，其特征在于：翻面组件(1)包括有勾砖爪(8)和支架(23)，勾砖爪(8)铰接在支架(23)上，并悬垂在输送带(10)上方，初始状态下勾砖爪(8)的勾砖面呈水平状态或接近水平状态。
5.根据权利要求3所述的翻砖机构，其特征在于：缓冲组件(2)包括有接砖臂(18)、接砖胶轮(19)，其中，接砖臂(18)铰接在支架(23)上，接砖臂(18)的末端安装有接砖胶轮(19)。
6.根据权利要求3所述的翻砖机构，其特征在于：瓷砖顶升或提升组件(14)包括有顶升气缸(15)和顶砖轮(17)，并且顶升气缸(15)驱动顶砖轮(17)。
7.根据权利要求4所述的翻砖机构，其特征在于：勾砖爪(8)为两组或两组以上，且具有共同的铰接轴，并呈轴对称分布。

一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法及机构\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及瓷砖包装生产线技术领域，尤其是指一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法及机构。\n背景技术：\n[0002] 陶瓷或天然石材瓷砖具有正面和底面之分。在包装前为了防止划伤通常需要先将两片砖的其中一片翻面，使砖的正面贴正面，底面贴底面叠放，然后进行包装。目前通常采用人工翻砖作业，不仅效率低、而且工人的劳动强度大。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瓷砖包装生产线上用的具有选择性翻砖功能的方法，并提供一种结构简单、工作效率高的翻砖机构。\n[0004] 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法，瓷砖在一条带有瓷砖顶升或提升组件和翻面组件的输送线上连续不间断地向前移动；翻面组件与输送线上的输送带之间预留有一个瓷砖直通间隙，当瓷砖不需要翻面时就从此直通间隙直接通过；当瓷砖需要翻面时，瓷砖顶升或提升组件将需要翻面的瓷砖升起，使瓷砖前缘被翻面组件勾住，瓷砖后缘受输送带的拖动继续前行，推动被勾住的前缘在向前移动的同时向上升起，形成以瓷砖后缘为轴心的向后翻面旋转，随着瓷砖与输送带的夹角不断加大直至超过90度时，瓷砖在自重的作用下向后倾倒并落在输送带上，完成瓷砖翻面过程。\n[0005] 当瓷砖在自重的作用下向后倾倒时，借助输送线上的缓冲组件落在输送带上。\n[0006] 本发明的另一目的是提供一种完成上述所述方法的翻砖机构，它包括有翻面组件和缓冲组件，还包括有瓷砖顶升或提升组件，瓷砖顶升或提升组件、翻面组件、缓冲组件沿瓷砖的输送方向依次排列，翻面组件和缓冲组件位于输送带的上方，并与输送带之间形成有瓷砖直通间隙。\n[0007] 所述的翻面组件包括有勾砖爪和支架，勾砖爪铰接在支架上，并悬垂在输送带上方，初始状态下勾砖爪的勾砖面呈水平状态或接近水平状态。\n[0008] 所述的瓷砖顶升或提升组件包括有顶升气缸和顶砖轮，并且顶升气缸驱动顶砖轮。\n[0009] 所述的缓冲组件包括有接砖臂、接砖胶轮，其中，接砖臂铰接在支架上，接砖臂的末端安装有接砖胶轮。\n[0010] 所述的勾砖爪为两组或两组以上，且具有共同的铰接轴，并呈轴对称分布。\n[0011] 本发明在采用了上述方案后，不仅实现了瓷砖有选择性的翻面，且瓷砖翻面时的动力直接由输送带提供，程序简单、能耗低，所有动作一气呵成，效率大大提高。\n附图说明：\n[0012] 图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图1f、图1g、图1h为本发明实施例1的动作原理图。\n[0013] 图2a、图2b、图2c、图2d、图2e、图2f、图2g、图2h为本发明实施例2的动作原理图。\n[0014] 图3a、图3b为本发明实施例3的动作原理图。\n[0015] 图4为本发明的具体结构示意图。\n[0016] 图5为图4的侧视图。\n[0017] 图6为图4中的A处放大示意图。\n具体实施方式：\n[0018] 下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：\n[0019] 实施例1：\n[0020] 本实施例所述的用于瓷砖包装生产线有选择的翻砖方法，参见附图1a，瓷砖在一条带有瓷砖顶升组件、翻面组件和缓冲组件的输送线上连续不间断地向前移动；翻面组件、缓冲组件与输送线上的输送带之间预留有一个瓷砖直通间隙，当瓷砖不需要翻面时就从此直通间隙直接通过；当瓷砖需要翻面时，参见附图1b，瓷砖顶升组件将需要翻面的瓷砖顶起，参见附图1c、1d，使瓷砖前缘被翻面组件勾住；瓷砖后缘受输送带的拖动继续前行，推动被勾住的前缘向前移动并向上升起，形成以瓷砖后缘为轴心的向后翻面旋转；随着瓷砖与输送带的夹角不断加大直至超过90度时，瓷砖在自重的作用下向后倾倒，参见附图1e、图1f、图1g、图1h，并借助输送线上的缓冲组件落在输送带上，完成瓷砖翻面过程。\n[0021] 如附图4、附图5、附图6所示，完成上述所述方法的翻砖机构它包括有翻面组件1、瓷砖顶升组件14、缓冲组件2。瓷砖顶升组件14、翻面组件1、缓冲组件2沿瓷砖的输送方向依次排列。翻面组件1和缓冲组件2位于输送带10的上方，并与输送带10之间形成有瓷砖直通间隙22。瓷砖顶升组件14包括有顶升气缸15、顶砖臂16、顶砖轴9、顶砖轮17；\n其中，顶砖轮17通过顶砖臂16与顶砖轴9连接；顶砖轴9铰接在机架3上；安装有顶砖轮\n17的顶砖臂16一端与顶升气缸15相连接。初始状态时，顶砖轮17低于输送带10的输送面。如附图4所示，翻面组件1包括有支架23、翻砖轴6、勾砖爪8；本实施例的勾砖爪8为两组，轴对称安装在翻砖轴6上，翻砖轴6固定在支架23上。初始状态时，勾砖爪8位于输送带10上方，勾砖爪8的勾砖面保持水平或接近水平状态。缓冲组件2位于输送带10上方，它包括有接砖臂18、接砖胶轮19，其中，接砖臂18铰接在支架23上，接砖臂18的末端安装有接砖胶轮19。初始状态时，接砖胶轮19随接砖臂18升起。\n[0022] 不需要瓷砖翻面时，瓷砖顶升组件14、翻面组件1和缓冲组件2均保持初始状态，瓷砖从直通间隙22直接通过。当瓷砖需要翻面时，顶升气缸15驱动顶砖轮17顶起输送带\n10上的瓷砖，使瓷砖前缘被勾砖爪8勾住；当瓷砖前缘被勾砖爪8勾住后，顶升气缸15复位，使顶砖轮17降下，回复初始状态；瓷砖后缘受输送带10的拖动继续前行，推动被勾住的瓷砖前缘向上升起，形成以瓷砖后缘为轴心向后翻面旋转；随着瓷砖与输送带10的夹角不断加大直至超过90度时，瓷砖前缘向后倒下脱离勾砖爪8落在接砖胶轮19上，并压迫接砖臂18向下摆动，直至瓷砖前缘平稳地落在输送带10上；瓷砖继续前行，脱离接砖胶轮19，完成瓷砖翻面。勾砖爪8在脱离瓷砖后将自动回复到初始状态；接砖胶轮19在脱离瓷砖后，随接砖臂18自动回复到初始状态。\n[0023] 实施例2：\n[0024] 参见附图2a～附图2h，本实施例与实施例1所不同的是：勾砖爪8为三组轴对称分布。采用三组勾砖爪8可以节省勾砖爪8的复位时间，提高翻砖频率。\n[0025] 实施例3：\n[0026] 参见附图3a和附图3b，本实施例与实施例1所不同的是：瓷砖提升组件设置在瓷砖上方，通过真空吸盘实现瓷砖的提升功能。\n[0027] 实施例1的顶升气缸15也可以用液压缸、电机或电磁铁替代驱动方案。\n[0028] 以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。