基于循环移频环的固态激光雷达探测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011238233.7
IPC分类号：G01S17/42;G01S7/481
申请日期：
2020-11-09
申请人：
之江实验室

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于循环移频环的固态激光雷达探测方法及系统
申请号	CN202011238233.7	申请日期	2020-11-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-05	公开/公告号	CN112327319A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/42 同时测量距离和其他坐标（间接测量入G01S 17/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;S;7;/;4;8;1查看分类表>
申请人	之江实验室	申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	之江实验室	当前权利人	之江实验室
发明人	郭清水;徐志伟;邓庆文;杨李杰;许桐恺
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	邱启旺

摘要

本发明公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测方法，将窄带扫频光信号送入循环移频环得到宽带扫频光信号并分为两路，一路作为参考光信号，另一路通过光准直镜送入色散单元；色散单元控制宽带扫频信号不同频率扫频子信号在自由空间中依次指向不同方向，得到一系列指向不同方向的探测光信号；探测光信号遇到目标后反射回色散单元，并经光准直镜接收后，与参考光信号合为一路待检测光信号；待检测光信号完成光电转换及信号采集后，基于信号处理算法即可得到目标空间分布信息。本发明还公开了一种基于循环移频环的固态激光雷达探测系统，通过光循环移频与光波长色散技术，可同时实现目标角度及距离信息的高精度测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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