一种基于GPS与双目视觉定位的移动机械手控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510269651.5
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-05-25
申请人：
山东理工大学

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专利名称	一种基于GPS与双目视觉定位的移动机械手控制系统
申请号	CN201510269651.5	申请日期	2015-05-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104827470A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	山东理工大学	申请人地址	山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东理工大学	当前权利人	山东理工大学
发明人	杜钦君
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于GPS与双目视觉定位的移动机械手控制系统，包括GPS控制器、双目视觉与视觉信息处理器、中央运动控制器、分布式运动控制器及连接各控制器的通信总线，GPS控制器用于获取移动机械手及目标物体的位置信息，双目视觉与视觉信息处理器用于获取目标物体的空间位置信息，中央运动控制器用于规划移动机械手及其手臂的运动轨迹，分布式控制器用于控制移动机械手及其手臂沿规划的运动轨迹运动，通信总线用于传输各处理器间的数据和信息。本发明具有可以在较大范围内定位目标物体，缩短搜索时间，提高移动机械手操作物体精度的优点。

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