一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810578887.0
IPC分类号：G01C11/04;G01S1/70;G06K9/40
申请日期：
2018-06-07
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法
申请号	CN201810578887.0	申请日期	2018-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-23	公开/公告号	CN108871290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;4;;;G;0;1;S;1;/;7;0;;;G;0;6;K;9;/;4;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	吴玉香;康亦琛;关伟鹏;陈昕;黄谋潇;刘梓璇;方良韬
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李斌

摘要

本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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