一种调整球机拍摄参数的方法及装置

1.一种调整球机拍摄参数的方法，其特征在于，包括：
接收卡口点位的卡口摄像机发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；
在接收到所述报警信息之后，根据所述坐标信息和所述行驶信息确定多台高点球机中的至少一台作为拍摄高点球机；根据所述坐标信息和所述行驶信息调整所述拍摄高点球机的拍摄参数；其中，所述接收卡口点位的卡口摄像机发送的报警信息，包括：
接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息；
所述根据所述坐标信息和所述行驶信息调整所述拍摄高点球机的拍摄参数，包括：获取所述拍摄高点球机的高度，根据所述高度获取所述拍摄高点球机与所述目标车辆的高度差，根据所述坐标信息、所述行驶信息、以及所述高度差调整所述拍摄高点球机的拍摄参数；
所述根据所述坐标信息、所述行驶信息、以及所述高度差调整所述拍摄高点球机的拍摄参数包括：根据所述坐标信息和所述行驶信息调整所述拍摄高点球机的拍摄位置，具体包括：
根据所述拍摄高点球机的响应时间乘以所述目标车辆的速度，获得从所述卡口摄像机发出报警信息开始到所述拍摄高点球机调整好拍摄位置这一时间段内，所述目标车辆的位移；
根据所述坐标信息、所述目标车辆的位移和行驶方向，获得所述目标车辆的拍摄位置；
调整所述拍摄高点球机转向所述拍摄位置。
2.如权利要求1所述的调整球机拍摄参数的方法，其特征在于，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。
3.一种调整球机拍摄参数的装置，其特征在于，包括：
报警信息接收单元，用于接收卡口点位的卡口摄像机发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；
拍摄球机确定单元，用于在接收到所述报警信息之后，根据所述坐标信息和所述行驶信息确定多台高点球机中的至少一台作为拍摄高点球机；
拍摄参数调整单元，用于在根据所述坐标信息和所述行驶信息确定多台高点球机中的至少一台作为拍摄高点球机之后，根据所述坐标信息和所述行驶信息调整所述拍摄高点球机的拍摄参数；其中，所述报警信息接收单元用于：接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息；
所述拍摄参数调整单元还用于，获取所述拍摄高点球机的高度，根据所述高度获取所述拍摄高点球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶信息、以及所述高度差调整所述拍摄高点球机的拍摄参数；所述根据所述坐标信息、所述行驶信息、以及所述高度差调整所述拍摄高点球机的拍摄参数包括：根据所述坐标信息和所述行驶信息调整所述拍摄高点球机的拍摄位置，具体包括：根据所述拍摄高点球机的响应时间乘以所述目标车辆的速度，获得从所述卡口摄像机发出报警信息开始到所述拍摄高点球机调整好拍摄位置这一时间段内，所述目标车辆的位移；根据所述坐标信息、所述目标车辆的位移和行驶方向，获得所述目标车辆的拍摄位置；调整所述拍摄高点球机转向所述拍摄位置。
4.如权利要求3所述的调整球机拍摄参数的装置，其特征在于，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。

一种调整球机拍摄参数的方法及装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种调整球机拍摄参数的方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着现代社会的发展，智能控制技术已经深入到我们的生活、工作及各个领域之中，特别是由于汽车工业的迅猛发展，对交通系统中智能交通、视频监控等领域有着非常广泛的研究和应用。而这些离不开对于交通系统中视频录制和基于视频的分析处理。\n[0003] 对于交通系统的视频分析处理来说，视频的拍摄位置、拍摄角度、拍摄的清晰度至关重要。目前在智能交通领域，通常没有类似卡口抓拍在调用球机跟踪的方法，因在球机高度不够情况下，球机只能小范围跟踪，没有太大意义。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供一种调整球机拍摄参数的方法及装置，以实现在当卡口摄像机报警后调用高点球机转动指定角度，以继续观察目标。\n[0005] 本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。\n[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种调整球机拍摄参数的方法，包括：\n[0007] 接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；\n[0008] 根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数。\n[0009] 进一步地，根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整所述球机的拍摄参数的操作具体包括：\n[0010] 根据所述坐标信息和所述行驶行信息计算球机的拍摄参数；\n[0011] 根据所述拍摄参数对所述球机进行调整。\n[0012] 进一步地,根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整所述球机的拍摄参数的操作之后还包括，获取所述球机的高度，根据所述高度获取所述球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶行信息、以及所述高度差调整所述球机的拍摄参数。\n[0013] 进一步地，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。\n[0014] 进一步地,接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息的操作包括，接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息。\n[0015] 进一步地，根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数的操作之前还包括：根据所述坐标信息和所述行驶行信息确定拍摄的球机。\n[0016] 第二方面，本发明实施例还提供了一种调整球机拍摄参数的装置，包括：\n[0017] 报警信息接收单元，用于接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；\n[0018] 拍摄参数调整单元，用于根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数，进行视频拍摄。\n[0019] 进一步地，所述拍摄参数调整单元用于：\n[0020] 根据所述坐标信息和所述行驶行信息计算球机的拍摄参数；\n[0021] 根据所述拍摄参数对所述球机进行调整。\n[0022] 进一步地,所述拍摄参数调整单元还用于，获取所述球机的高度，根据所述高度获取所述球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶行信息、以及所述高度差调整所述球机的拍摄参数。\n[0023] 进一步地，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。\n[0024] 进一步地,所述报警信息接收单元用于：接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息。\n[0025] 进一步地，所述装置还包括拍摄球机确定单元，所述拍摄球机确定单元用于在根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数的操作之前：根据所述坐标信息和所述行驶行信息确定拍摄的球机。\n[0026] 本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：\n[0027] 本发明实施例通过接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，根据所述报警信息中的坐标信息和行驶行信息确定拍摄的球机并调整所述球机的拍摄参数，能更有针对性地更清晰地拍摄出关键点的视频，能提供更可靠的道路监管视频。\n附图说明\n[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。\n[0029] 图1是本发明具体实施例一所述的调整球机拍摄参数的方法流程图；\n[0030] 图2是本发明具体实施例二所述的调整球机拍摄参数的方法流程图；\n[0031] 图3是本发明具体实施例三所述的调整球机拍摄参数的装置的结构框图；\n[0032] 图4是本发明具体实施例四所述的调整球机拍摄参数的装置的结构框图。\n具体实施方式\n[0033] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0034] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。\n[0035] 实施例一\n[0036] 图1是本实施例所述的调整球机拍摄参数的方法流程图，本实施例可适用于在卡口点报警时，及时确定拍摄的球机并调整拍摄参数以高质量地拍摄报警所针对的目标车辆后续行驶情况，该方法可以由用于视频拍摄的球机中的调整球机拍摄参数的装置来执行，如图1所示，本实施例所述的调整球机拍摄参数的方法包括：\n[0037] 步骤S110、接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息。\n[0038] 其中，卡口点位发生的报警包括多种，例如可包括黑名单报警、超速报警、违章报警等。\n[0039] 当卡口点位发报警时，对引起报警的目标车辆的行驶信息进行记录，例如行驶速度、行驶方向、行驶车道等其中的一种或一种以上信息。向本实施例用于视频拍摄的球机中的调整球机拍摄参数的装置发送包括所述目标车辆的行驶信息以及该卡口点位的坐标信息的报警信息。本实施例用于视频拍摄的球机中的调整球机拍摄参数的装置对所述报警信息进行接收。\n[0040] 步骤S120、根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数。\n[0041] 例如，可获取所述球机的高度，根据所述高度获取所述球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶行信息、以及所述高度差调整所述球机的拍摄参数，例如调整所述球机的转动位置及焦距大小。\n[0042] 例如，可具体根据以下算法实现：\n[0043] 根据球机响应时间乘以车辆速度，可以获得从卡口点位发出报警信息开始到球机调整好角度这一时间段内车辆位移距离，根据卡口点位位置，车辆位移距离及车辆行驶方向，获得报警车辆位置信息，此时调用球机转向该位置。\n[0044] 车辆位移距离c等于车辆速度乘以响应时间；\n[0045] 以拍摄场景中仅包括一个球机为例，在三维空间中，球机坐标为(0,0,z)；卡口坐标为(x，y，0)。\n[0046] 计算球机和卡口坐标距离\n[0047] 假定车辆行驶方向与X轴方向平行，在响应时间内车辆位移后坐标点为(x+c，y，\n0)。计算球机和响应时间内位移后车辆的距离 由此得到一个三角形，三条边分别是a(球机和卡口坐标距离)，b(球机和响应时间内位移后车辆的距离)，c(车辆位移距离)\n[0048] 此时即可按照三角函数计算边长c对应的角：\n[0049] C＝arccos((a^2+b^2-c^2)/(2ab))\n[0050] 由此可以根据卡口点位球机预置位及此角度变化得出球机应该转动到的位置。\n[0051] 需要说明的是，根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数可采用多种方法，本实施例对此不作限定。上述具体方法仅是其中一种方法，以示例的形式说明其中一种具体实现方式，并不缩限本发明的保护范围。\n[0052] 本实施例通过接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，根据所述报警信息中的坐标信息和行驶行信息确定拍摄的球机并调整所述球机的拍摄参数，能更有针对性地更清晰地拍摄出关键点的视频，能提供更可靠的道路监管视频。\n[0053] 实施例二\n[0054] 图2是本实施例所述的调整球机拍摄参数的方法流程图，如图2所示，本实施例所述的调整球机拍摄参数的方法包括：\n[0055] 步骤S210、接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息。\n[0056] 本步骤与实施例一的步骤S110相同，在此不作赘述。\n[0057] 步骤S220、根据所述坐标信息和所述行驶行信息确定拍摄的球机。\n[0058] 本实施例适用于拍摄场景中有多于一台球机的情况。当多于一台球机时，需要根据所述行驶行信息确定将采用哪一台或一台以上的球机进行拍摄。\n[0059] 具体地，确定拍摄的球机的方法包括多种，例如选择距离该报警的卡口点位所在坐标位置距离最近或拍摄角度最好的球机。\n[0060] 通常来说，对于拍摄场景中有多于一台球机的情况下，通常中选择距离该报警的卡口点位所在坐标位置距离最近或拍摄角度最好的一台球机进行拍摄。当然，如果想对所述目标车辆从不同角度进行拍摄，以增加影响数据的完整性，进一步降低拍摄死角和盲点，本步骤也可适用于确定一台以上的球机进行拍摄。\n[0061] 步骤S230、根据所述坐标信息和所述行驶行信息计算球机的拍摄参数。\n[0062] 例如计算所确定的拍摄球机的转动位置及焦距大小等拍摄参数。\n[0063] 步骤S240、根据所述拍摄参数对所述球机进行调整。\n[0064] 若步骤S220选定拍摄的球机为一台球机，则步骤S230-S240则是计算和调整该拍摄球机的拍摄参数，对该球机之外的球机不予处理。若步骤S220选定拍摄的球机包括两台或两台以上，则本步骤需要对所确定一台以上的球机进行拍摄参数的计算和调整。\n[0065] 实施例三\n[0066] 图3是本实施例所述的调整球机拍摄参数的装置的结构框图，如图3所示，本实施例所述的调整球机拍摄参数的装置包括：\n[0067] 报警信息接收单元310，用于接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；\n[0068] 拍摄参数调整单元320，用于根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整球机的拍摄参数，进行视频拍摄。\n[0069] 进一步地，所述拍摄参数调整单元320用于：\n[0070] 根据所述坐标信息和所述行驶行信息计算球机的拍摄参数；\n[0071] 根据所述拍摄参数对所述球机进行调整。\n[0072] 进一步地,所述拍摄参数调整单元320还用于，获取所述球机的高度，根据所述高度获取所述球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶行信息、以及所述高度差调整所述球机的拍摄参数。\n[0073] 进一步地，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。\n[0074] 进一步地所述报警信息接收单元310用于：接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息。\n[0075] 本实施例提供的调整球机拍摄参数的装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的调整球机拍摄参数的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。\n[0076] 实施例四\n[0077] 图4是本实施例所述的调整球机拍摄参数的装置的结构框图，如图4所示，本实施例所述的调整球机拍摄参数的装置包括：\n[0078] 报警信息接收单元410，用于接收发生报警的卡口点位所发送的报警信息，所述报警信息包括所述卡口点位的坐标信息、目标车辆的行驶信息；\n[0079] 拍摄球机确定单元420，用于根据所述坐标信息和所述行驶行信息确定拍摄的球机；\n[0080] 拍摄参数调整单元430，用于根据所述坐标信息和所述行驶行信息调整所述球机的拍摄参数。\n[0081] 进一步地，所述拍摄参数调整单元430用于：\n[0082] 根据所述坐标信息和所述行驶行信息计算球机的拍摄参数；\n[0083] 根据所述拍摄参数对所述球机进行调整。\n[0084] 进一步地,所述拍摄参数调整单元430还用于，获取所述球机的高度，根据所述高度获取所述球机与所述目标车辆的高度差，据所述坐标信息、所述行驶行信息、以及所述高度差调整所述球机的拍摄参数。\n[0085] 进一步地，所述行驶信息包括行驶速度、行驶方向、和/或行驶车道。\n[0086] 进一步地,所述报警信息接收单元410用于：接收发生黑名单报警、超速报警、和/或违章报警的卡口点位所发送的报警信息。\n[0087] 本实施例提供的调整球机拍摄参数的装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的调整球机拍摄参数的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。\n[0088] 以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。\n[0089] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。