可实现按摩头组件位置平移的调整装置

1.可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于设有按摩传动机构、离合传动机构和平移传动机构；
按摩传动机构设有按摩动力输入轮、按摩传动轴和按摩驱动齿轮组件；按摩动力输入轮与按摩传动轴联动连接，按摩驱动齿轮组件与按摩传动轴滑动连接；
离合传动机构设有离合动力输入齿轮、离合齿轮和离合齿轮轴；离合动力输入齿轮与按摩传动机构的按摩传动轴联动连接，离合动力输入齿轮与离合齿轮啮合，离合齿轮与离合齿轮轴单向联动连接；
平移传动机构设有平移动力输入齿轮、丝杆齿轮、丝杆和丝母；平移动力输入齿轮与离合传动机构的离合齿轮轴联动连接，平移动力输入齿轮与丝杆齿轮啮合，丝杆齿轮设于丝杆上，丝母设于丝杆上；所述丝杆上设有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，左旋螺纹槽的一端与右旋螺纹槽的一端交接，左旋螺纹槽的另一端与右旋螺纹槽的另一端交接；所述丝母上设有换向导向件，丝母通过换向导向件与丝杆连接，所述换向导向件位于丝杆的左旋螺纹槽或右旋螺纹槽中。
2.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述按摩动力输入轮为齿轮。
3.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述按摩动力输入轮与按摩传动轴联动连接，是按摩动力输入轮设于按摩传动轴上。
4.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述按摩驱动齿轮组件采用伞齿轮副，伞齿轮副的主动伞齿轮设于按摩传动轴端部且与按摩传动轴滑动连接，伞齿轮副的被动伞齿轮下方设有同轴联动的直齿轮。
5.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述离合动力输入齿轮与按摩传动机构的按摩传动轴联动连接，是离合动力输入齿轮设于按摩传动机构的按摩传动轴上。
6.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述的离合动力输入齿轮与按摩动力输入轮为同轴一体的双联齿轮。
7.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述离合齿轮与离合齿轮轴单向联动连接，是离合齿轮通过单向轴承与离合齿轮轴连接。
8.如权利要求1所述的可实现按摩头组件位置平移的调整装置，其特征在于所述平移动力输入齿轮与离合传动机构的离合齿轮轴联动连接，是平移动力输入齿轮设于离合齿轮轴上。

可实现按摩头组件位置平移的调整装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种按摩器，尤其是涉及一种设于按摩机芯上，可实现按摩头组件位置平移的调整装置。\n背景技术\n[0002] 目前，用于背靠式按摩器材(如按摩椅、按摩床垫等)内对人体背部进行按摩的按摩机芯一般只是沿导轨上下行走，其按摩头组件一般只是作定位旋转或摆动，为提高按摩效果，有的按摩机芯设有可使按摩头组件前后伸缩的调整机构用来改变按摩头对人体背部的挤压强度，以适应人体不同感受。但由于现有按摩机芯的按摩头组件位置不能作横向平移，因此无法实现对人体背部大范围的按摩，不能满足更高的人性化要求，按摩效果有限。\n[0003] 公开号为CN101002712的发明专利申请公开一种按摩器的旋转伸缩机构，设有浮动框、滑轮架、左右连杆、丝杆、小车架、电机、导轨、大小皮带轮和丝母。小皮带轮设于电机上，大小皮带轮通过皮带连接。大皮带轮接丝杆一端，丝母设于丝杆上，大皮带轮转动通过丝杆驱动丝母上下移动。滑轮架设于丝母上，左右导轨设于滑轮架两侧，丝母上下移动带动滑轮架驱动滑轮在导轨上移动。左右连杆一端固定在滑轮架的圆柱销上，另一端固定在浮动框的两耳座支点上，浮动框通过圆柱销与固定小车架铰链连接，按摩器固定在浮动框上。\n[0004] 公开号为CN101023901的发明专利申请公开一种按摩器的三维机芯，设机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设电机、大小皮带轮、皮带、主传动轴、减速箱蜗轮蜗杆传动机构和偏心轴；锤打装置设电机、大小皮带轮、皮带、偏心轴和万向杆组件；平推伸缩装置设电机、大小皮带轮、皮带、左右旋蜗杆轴、联轴器、上下减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板；上下行走装置设电机、大小皮带轮、皮带、丝杆、螺母座组件、螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和框架。\n[0005] 公开号为CN1973807的发明专利申请公开一种按摩器机芯伸缩平推机构，设有机芯架、机架、电机、传动带、传动轮和正反丝杆，正反丝杆接传动轮轴；正丝母、正丝母杆、正丝母左滑块、正丝母左滑块上连杆、正丝母左滑块下连杆、左连杆上支架、左连杆下支架、正丝母右滑块、正丝母右滑块上连杆、正丝母右滑块下连杆、右连杆上支架和右连杆下支架；\n反丝母、反丝母杆、反丝母左滑块、反丝母右滑块、反丝母左滑块上连杆和反丝母左滑块下连杆；正丝母左滑块和反丝母左滑块固定在左滑块连杆两端，正丝母右滑块和反丝母右滑块固定在右滑块连杆两端，左滑块连杆和右滑块连杆分别固定在机架上。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是提供一种结构简单、工作可靠，安装于按摩机芯上，达到对人体背部大范围按摩的可实现按摩头组件位置平移(即横向移动)的调整装置。\n[0007] 本发明的目的通过下述技术方案实现。\n[0008] 本发明设有按摩传动机构、离合传动机构和平移传动机构；\n[0009] 按摩传动机构设有按摩动力输入轮、按摩传动轴和按摩驱动齿轮组件；按摩动力输入轮与按摩传动轴联动连接，按摩驱动齿轮组件与按摩传动轴滑动连接；\n[0010] 离合传动机构设有离合动力输入齿轮、离合齿轮和离合齿轮轴；离合动力输入齿轮与按摩传动机构的按摩传动轴联动连接，离合动力输入齿轮与离合齿轮啮合，离合齿轮与离合齿轮轴单向联动连接；\n[0011] 平移传动机构设有平移动力输入齿轮、丝杆齿轮、丝杆和丝母；平移动力输入齿轮与离合传动机构的离合齿轮轴联动连接，平移动力输入齿轮与丝杆齿轮啮合，丝杆齿轮设于丝杆上，丝母设于丝杆上。\n[0012] 所述按摩动力输入轮可采用齿轮或皮带轮，采用齿轮还是皮带轮应根据按摩机芯的具体构造来决定。采用齿轮时最好为斜齿轮。\n[0013] 所述按摩动力输入轮与按摩传动轴联动连接，最好是按摩动力输入轮设于按摩传动轴上，且最好位于按摩传动轴中部。\n[0014] 所述按摩驱动齿轮组件最好采用伞齿轮副，伞齿轮副的主动伞齿轮最好设于按摩传动轴端部，且与按摩传动轴滑动连接，伞齿轮副的被动伞齿轮下方最好设有同轴联动的直齿轮。\n[0015] 所述离合动力输入齿轮与按摩传动机构的按摩传动轴联动连接，最好是离合动力输入齿轮设于按摩传动机构的按摩传动轴上，且最好位于按摩传动轴中部，所述的离合动力输入齿轮可与按摩动力输入轮(采用齿轮时)制为同轴一体的双联齿轮。\n[0016] 所述离合齿轮与离合齿轮轴单向联动连接，最好是离合齿轮通过单向轴承与离合齿轮轴连接。\n[0017] 所述平移动力输入齿轮与离合传动机构的离合齿轮轴联动连接，最好是平移动力输入齿轮设于离合齿轮轴上。\n[0018] 所述丝杆上最好设有左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，左旋螺纹槽的一端与右旋螺纹槽的一端交接，左旋螺纹的另一端与右旋螺纹的另一端交接。\n[0019] 所述丝母上最好设有换向导向件，丝母通过换向导向件与丝杆连接，换向导向件位于丝杆的左旋螺纹槽或右旋螺纹槽中。\n[0020] 当电机正转时，按摩动力输入轮得到动力，按摩动力输入轮带动按摩传动轴，按摩传动轴带动按摩驱动齿轮组件，按摩驱动齿轮组件带动按摩头组件的旋转驱动齿轮，按摩头组件的旋转驱动齿轮带动按摩头组件的旋转轴，使按摩头组件进行旋转按摩。离合传动机构的离合动力输入齿轮带动带动离合齿轮，离合齿轮通过单向轴承带动离合齿轮轴，离合齿轮轴带动平移传动机构的平移动力输入齿轮。平移动力输入齿轮带动丝杆齿轮及丝杆转动，由于丝杆只作定位旋转，因此与丝杆配合的丝母就会移动，从而使按摩头组件的支座及按摩头组件一起向外平移(横向移动)。\n[0021] 当电机反转时，离合齿轮也反转，由于离合齿轮是通过单向轴承设于离合齿轮轴上，因此离合齿轮反转时只是空转，不能带动丝杆转动，这样平移传动机构就不起作用，但按摩传动机构仍正常工作，按摩头机芯组件只是作反向定位旋转按摩。\n[0022] 由于本发明采用了上述按摩传动机构、离合传动机构和平移传动机构，使用时，将本发明安装于按摩机芯上，将按摩传动机构的按摩动力输入轮与按摩机芯内的电机驱动装置连接，将按摩驱动齿轮组件与按摩头组件的旋转驱动齿轮连接，将离合传动机构的丝母与按摩头组件的支座(底座)固连；工作时，按摩传动机构使按摩头组件按摩，通过电机正反转，离合传动机构可使平移传动机构工作或失效，平移传动机构可使按摩头组件位置左右平移或者保持定位。因此本发明不仅可达到对人体背部大范围按摩，满足人体个性化要求，显著提高按摩效果；而且结构较简单，工作机构可靠。\n附图说明\n[0023] 图1为本发明实施例的结构及工作原理示意图。\n[0024] 图2为本发明实施例的平移传动机构示意图。\n[0025] 图3为本发明实施例的使用状态示意图。\n具体实施方式\n[0026] 下面通过实施例和附图对本发明作进一步说明。\n[0027] 参见图1和2，本发明设有按摩传动机构、离合传动机构和平移传动机构。\n[0028] 按摩传动机构设有按摩动力输入齿轮4(斜齿轮)、按摩传动轴3和按摩驱动齿轮组件。按摩动力输入齿轮4固于按摩传动轴3上。按摩传动轴3的端部设按摩驱动齿轮组件，按摩驱动齿轮组件包括伞齿轮副，伞齿轮副的主动伞齿轮21设于按摩传动轴3端部且与按摩传动轴3滑动连接，伞齿轮副的被动伞齿轮22下方设有与之同轴联动的直齿轮23。\n当本发明安装在按摩机芯上时，在按摩传动轴3两端设有相同的2套按摩驱动齿轮组件，1套按摩驱动齿轮组件对应驱动1套按摩头组件P1，即直齿轮23与按摩头组件P1的旋转驱动齿轮P3啮合，旋转驱动齿轮P3带动按摩头组件P1的旋转轴P2，使按摩头组件P1进行旋转按摩。\n[0029] 离合传动机构设有离合动力输入齿轮31、离合齿轮32和离合齿轮轴7。离合动力输入齿轮31设于按摩传动轴3上，并与按摩动力输入齿轮4同轴一体。离合动力输入齿轮\n31与离合齿轮32啮合，离合齿轮32通过单向轴承33与离合齿轮轴7连接。\n[0030] 平移传动机构设有平移动力输入齿轮41、丝杆齿轮8、丝杆6、丝母5和平移座1。\n平移动力输入齿轮41固于离合齿轮轴7上，平移动力输入齿轮41与丝杆齿轮8啮合，丝杆齿轮8设于丝杆6上，丝杆6上设有左旋螺纹槽61和右旋螺纹槽62，左旋螺纹槽61的前端与右旋螺纹槽62的前端交接，交接处为611，左旋螺纹槽61的尾端与右旋螺纹槽62的尾端交接，交接处为612。丝母5中设有换向导向块51，换向导向块51的凸销511位于左旋螺纹槽61中或右旋螺纹槽62中。丝母5通过换向导向块51与丝杆6配合连接。平移座1与丝母5固连。本发明安装在按摩机芯上时，丝杆6的两侧对称设有相同的左旋螺纹槽和右旋螺纹槽，及连接相同的丝母和平移座1，这样可同时实现对2套按摩头组件P1的横向左右移动。从而使按摩头组件P1可以在人体背部进行横向大范围按摩。\n[0031] 参见图3，图3体现了安装有本发明实施例的按摩机芯的结构。图3中，按摩机芯设有上盖P11和下盖P6，本发明实施例的按摩传动机构的按摩动力输入齿轮4与按摩电机P4的输出端蜗杆轴P5啮合，通过按摩电机P4正转或反转就可实现上述功能。本发明实施例的平移传动机构的平移座1与按摩机芯的下盖P6滑动配合。平移座1的底部与下盖P6所设的滑轨P61配合可平移。图3中，按摩机芯还设有行走装置，行走装置包括行走电机P8，行走电机的输出端的蜗杆轴P9，行走齿轮传动机构和行走驱动齿轮P10。工作时，行走驱动齿轮P10与设于靠背导轨架(当用于按摩椅时)上的固定齿条啮合，按摩机芯可沿靠背导轨架上导轨上下行走。标号P11为按摩机芯的上盖。图3中的其余标号与图1和2对应一致。\n[0032] 下面结合图1～3进一步说明本发明实施例的工作原理：\n[0033] 当按摩电机P4正转时，按摩动力输入轮4得到动力，按摩动力输入轮4带动按摩传动轴3，按摩传动轴3带动按摩驱动齿轮组件(包括伞齿轮副21与22及直齿轮23)，按摩驱动齿轮组件带动按摩头组件的旋转驱动齿轮P3，按摩头组件的旋转驱动齿轮P3带动按摩头组件的旋转轴P2，使按摩头组件P1进行旋转按摩。离合传动机构的离合动力输入齿轮31带动带动离合齿轮32，离合齿轮32通过单向轴承33带动离合齿轮轴7，离合齿轮轴7带动平移传动机构的平移动力输入齿轮41。平移动力输入齿轮41带动丝杆齿轮8及丝杆\n6转动。由于丝杆6上设有转动定位槽63，转动定位槽63与设于按摩机芯下盖P6上的支座嵌合，这样丝杆6只作定位旋转，因此，与丝杆6配合的换向导向块51带动丝母5移动。\n丝母5带动平移座1及设于平移座1上的按摩头组件P1一起向外平移(横向移动)，当平移座1平移至外端某一位置时，换向导向块51会到达丝杆6的左旋螺纹槽61与右旋螺纹槽62的交接处611，此时，换向导向块51会从交接处611进行左右旋螺纹槽的变换，这样，平移座1就会向内返回移动。即可实现按摩头组件P1位置左右平移。\n[0034] 当按摩电机P4反转时，离合齿轮32也反转，由于离合齿轮32是通过单向轴承33设于离合齿轮轴7上，因此离合齿轮32反转时只是空转，这样就不能带动丝杆6转动，因此平移传动机构就不起作用。但按摩传动机构仍正常工作，按摩头机芯组件P1只是作定位反向旋转按摩。\n[0035] 由此可见，安装了本发明的按摩机芯，可以实现按摩头组件位置左右平移(即横向移动)，达到对人体背部大范围按摩。并且本发明结构较简单，工作机构可靠。使用本发明可满足人体个性化要求，显著提高按摩效果。