一种飞行器三维导航方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510741684.5
IPC分类号：--
申请日期：
2015-11-02
申请人：
中山大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种飞行器三维导航方法及其装置
申请号	CN201510741684.5	申请日期	2015-11-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-13	公开/公告号	CN105241466A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中山大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城中山大学东校区教学实验中心C401 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山大学	当前权利人	中山大学
发明人	罗笑南;江泽宇;林淑金
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明实施例公开了一种飞行器三维导航方法及其装置，其中，该方法包括：获取路径的位矢、切矢、曲率、挠率数据；获取飞行器实时的位置信息和姿态信息；根据飞行器实时的位置信息和姿态信息提供三维导航。在本发明实施例中，通过地面站进行飞行路径的规划，传输各个路径点的位矢、切矢、曲率、挠率这几个几何不变量到飞行器，飞行器在飞行过程中利用自身位置和姿态信息对路径的导航做出适当的处理，为三维路径导航和显示提供保障。能够更好地提供路径的信息，让飞行器的控制人员更加容易、更加方便地控制飞行器；不但更加直观，使飞行器的控制更加简单，而且提高飞行器控制的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103499346A	2014-01-08	2013-09-29	一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法失效专利	大连理工大学
2	CN104406580A	2015-03-11	2014-11-21	一种通用航空飞行器的导航方法、装置和系统有效专利	北京科航军威科技有限公司
3	CN102955478A	2013-03-06	2012-10-24	无人机飞行控制方法及系统有效专利	深圳一电科技有限公司
4	CN103697896A	2014-04-02	2014-01-13	一种无人机路径规划方法无效专利	西安电子科技大学
5	CN102582826A	2012-07-18	2011-01-06	一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统失效专利	佛山市安尔康姆航拍科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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