一种电梯平衡系数的计算方法及装置

1.一种电梯平衡系数的计算方法，其特征在于，包括：
控制设置有对重的轿厢进入溜车状态；
控制电梯电机的输出力矩，以使得轿厢进入平衡状态；
当轿厢进入平衡状态时，根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制设置有对重的轿厢进入溜车状态之前，还包括：
设置所述轿厢为空载，将所述轿厢召唤到中间楼层。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设置有对重的轿厢进入溜车状态，包括：
当监测到所述轿厢的抱闸打开时，确定轿厢进入溜车状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电梯电机的输出力矩，以使得轿厢进入平衡状态，包括：
根据抱闸打开后曳引轮的溜车脉冲，对所述电梯电机的输出力矩进行补偿控制，以使得所述轿厢停止运行，从而进入平衡状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当轿厢进入平衡状态时，根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数，包括：
按照如下公式，根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数：

其中，K为电梯平衡系数，mQ为电梯额定载荷质量，T为电机在平衡状态下的输出力矩，r为曳引轮半径，N为绕绳方式，g为重力加速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数之后，还包括：
根据电梯静摩擦力矩和/或轿厢侧钢丝绳与对重侧钢丝绳的力矩差，对电梯平衡系数进行校正。
7.一种电梯平衡系数的计算装置，其特征在于，包括：
轿厢控制模块，用于控制设置有对重的轿厢进入溜车状态；
电机控制模块，用于控制电梯电机的输出力矩，以使得轿厢进入平衡状态；
系数计算模块，用于当轿厢进入平衡状态时，根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：轿厢设置模块，用于：
在所述控制设置有对重的轿厢进入溜车状态之前，设置所述轿厢为空载，将所述轿厢召唤到中间楼层。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轿厢控制模块具体用于：
当监测到所述轿厢的抱闸打开时，确定轿厢进入溜车状态。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电机控制模块具体用于：
根据抱闸打开后曳引轮的溜车脉冲，对所述电梯电机的输出力矩进行补偿控制，以使得所述轿厢停止运行，从而进入平衡状态。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述系数计算模块具体用于：
按照如下公式，根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数：

其中，K为电梯平衡系数，mQ为电梯额定载荷质量，T为电机在平衡状态下的输出力矩，r为曳引轮半径，N为绕绳方式，g为重力加速度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：系数校正模块，用于：
在根据所述电机的输出力矩计算电梯平衡系数之后，根据电梯静摩擦力矩和/或轿厢侧钢丝绳与对重侧钢丝绳的力矩差，对电梯平衡系数进行校正。

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