一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪

发明专利有效专利

申请号：
CN202110295988.9
IPC分类号：G01C21/16;G01C25/00;G05D1/02
申请日期：
2021-03-19
申请人：
浙江大学

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专利名称	一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪
申请号	CN202110295988.9	申请日期	2021-03-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113252030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	赵亮;陈骏伟;林新勇;梁治
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林超

摘要

本发明公开了一种用于AGV的AGV运动参数测量仪。本发明包括底座、数据采集处理控制系统、外壳和触摸屏；数据采集处理控制系统安装在底座内部，底座和外壳固定连接形成装置保护壳，触摸屏与数据采集处理控制系统相连，触摸屏安装在外壳并设置在装置保护壳的外部；数据采集处理控制系统测量AGV运动参数并向触摸屏传递AGV运动参数，触摸屏显示AGV运动参数，触摸屏通过设置参数对数据采集处理控制系统的参数进行修改。本发明满足多种导航模式的AGV运动参数的需求，通过触摸屏直接修改惯性传感器的参数，直观的看到AGV的运动参数，将AGV运动参数上传到上位机供操作人员监控；本发明采用模块化设计，方便更换与维修，成本低，方便调试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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