基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410843377.3
IPC分类号：G01C21/08
申请日期：
2014-12-30
申请人：
杭州云象网络技术有限公司

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专利名称	基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法
申请号	CN201410843377.3	申请日期	2014-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104501807A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州云象网络技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路20号4幢475室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州云象网络技术有限公司	当前权利人	杭州云象网络技术有限公司
发明人	刘振广;黄步添;焦颖颖;邢兰涛;郑博仑;王毅;鲍宗亮
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	胡红娟

摘要

本发明公开了一种基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法，按照定位周期基于地磁场定位法对当前位置进行定位得到定位结果，当定位次数达到预设的次数阈值时，对每次定位结果进行验证，验证时以本次定位结果和历史定位轨迹中若干个定位结果作为定位集合，计算并比较定位集合中各个定位结果的置信度若本次定位结果的置信度最低，且小于设定的置信度阈值，则舍弃本次定位结果；否则，认为本次定位结果有效并添加至历史定位轨迹，剔除定位集合中置信度最低且小于置信度阈值的定位结果。该室内定位方法不仅能够进行室内位置的定位，而且能够对定位结果进行验证，去除历史定位轨迹中错误的定位结果，费用低廉定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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