基于反光道钉的无人集卡定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010734000.X
IPC分类号：G05D1/02;E01F9/559;G06T3/00;G06T7/33;G06T7/73
申请日期：
2020-07-28
申请人：
北京主线科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于反光道钉的无人集卡定位方法及系统
申请号	CN202010734000.X	申请日期	2020-07-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111622145A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;E;0;1;F;9;/;5;5;9;;;G;0;6;T;3;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	北京主线科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼2501 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京主线科技有限公司	当前权利人	北京主线科技有限公司
发明人	李广敬;张天雷;王晓东
代理机构	北京巨弘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵洋

摘要

本申请公开了一种基于反光道钉的无人集卡定位方法及系统，定位方法包括基于无人集卡作业区域范围铺设反光元件，并建立反光元件位置坐标系；获取无人集卡在作业区域内航位推算坐标系下的车辆运行轨迹；获取车辆运行轨迹所对应的点云数据并提取反光元件位置，形成航位推算坐标系下的局部反光元件地图数据；基于坐标系转换关系，获取车辆在全局反光元件坐标系下的位置信息。在本申请实施例中，本申请利用反光道钉作为激光定位时的环境特征，能够实现激光雷达对特征信息的可靠观测，避免周围车辆穿行对特征的遮挡，降低雨雪等天气的影响；采用反光道钉，在提供了可靠的环境特征的同时，相对于RFID、磁钉等方法大幅降低了实施成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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